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小編

04/04 00:00

實戰ROS機器人作業系統與專案實作第二版
廣泛應用於各行各業的開放原始碼機器人框架
現今,原本位於工作單元中的重型工業用機器人已被新一代cobot所取代,再也不需要工作單元了。這類機器人已被用在製造、零售、銀行、能源與健康照護等不同產業。這股浪潮已在機器人市場中快速成長起來,原因之一就是ROS(Robot Operating System,機器人作業系統)這個開放原始碼機器人框架。
學會如何使用ROS設計各種用途的機器人
本書專題適用於ROS Melodic Morenia與Ubuntu Bionic(18.04),從最零開始介紹ROS-2,可以讓您理解它與ROS-1之間的差異。您可以利用ROS中設計出一台工業用移動機器手,並在Gazebo 9中進行模擬,也可以學到如何使用狀態機技術來處理複雜的機器人應用,並同時操作多台機器人。
涵蓋Jetson Nano等熱門開發版應用與AI概念
另外,也會介紹Nvidia Jetson Nano、Asus Tinker Board與Beaglebone Black這類最新最熱門的板子,以及將其與ROS介接的方法。您可透過各種有趣的ROS專題來學習,像是自駕車、深度學習、強化學習與其他更多重要的AI概念等。
看完這本書,您就能具備足夠的信心與技術來完成各種有趣但又複雜的ROS專案了。
本書精彩內容:
.理解ROS基本觀念與其應用
.理解ROS-2與ROS-1的差異
.運用狀態機來處理複雜的機器人任務
.與多台機器人通訊與協同作業
.整合ROS與最新的嵌入式開發板,包含Tinker Board S與Jetson Nano
.理解如何把機器學習與深度學習技術應用於ROS
.使用ROS作出一台自駕車
.使用Leap Motion與VR頭盔來遙控機器人
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小編

04/04 00:00

實戰物聯網|運用ESP32製作厲害又有趣的專題
本書可以幫助你運用ESP32晶片來製作並執行各種物聯網專案
ESP32是一款整合了Wi-Fi與藍牙的平價微控制器,市面上可以找到許多以ESP32為基礎的模組與開發板,可以用來快速打造各種物聯網(IoT)應用。本書將告訴你如何運用ESP32開發各種物聯網專案,先從GPIO這類會用到感測器的小程式開始,然後逐漸增加複雜度,藉由製作氣象站、感測器監控器、智慧居家裝置、Wi-Fi照相機以及可攜式Wi-Fi訊號探測器等物聯網專案深入探索ESP32的各種開發應用可能性。最後,還會介紹如何讓ESP32與手機應用程式以及Amazon AWS進行整合應用。
看完本書,你將可以學到:
.了解如何建立一個感測器監測記錄器。
.使用ESP32建立一個可以記錄溫度和濕度的氣象站
.讓ESP32透過藍牙與Android裝置連線
.了解如何打造ESP32與行動app的整合應用
.了解如何打造ESP32與雲端服務的整合應用
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小編

04/04 00:00

文科生也看得懂的電路學 第二版
只要有興趣,就能看得懂的基礎電路學
這本書是寫給有心瞭解電的初學者或想認真研究電學知識,處於準備階段的人。書中內容已經過篩選,只要具備國中程度,都能看懂本書的說明。
這些重點你記住了嗎?
.電是一顆一顆的粒子,分成正電與負電。
.電子移動的方向與電流流動的方向相反。
.電路是讓電荷循環移動的東西。
.電阻愈大,電流愈不易通過。
.電流通過電阻時會發熱。
.電磁力的強弱取決於磁通密度。
.磁場的強弱取決於電流大小。
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小編

04/04 00:00

圖解 - 電腦工作原理
用電腦麻瓜也能聽懂的方式,跟可愛的角色一起認識電腦
本書採用擬人化的手法,將CPU、IP、MPEG、POP這些生硬的電腦技術專業名詞,化身為可愛的動漫人物,以電腦麻瓜也能聽得懂的字彙,解釋電腦的運作原理,看完本書之後,對於電腦內部的運作,作業系統扮演的角色,演算法具體來說到底是什麼?什麼叫做「可靠度」?資料庫到底在幹嘛?這些都將有具體的理解與認識。
本書特色:
.擬人化:將生硬的名詞化身為可愛的擬人化角色
.豐富的圖解:讓原本抽象的概念變得簡單易懂
.每章最後均附有習題,可以檢驗學習效果
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小編

04/04 00:00

實戰Rpi3、Windows 10、Azure物聯網整合開發
讓我們來製作IoT配件吧!
[電工作業的基礎]
嘗試使用LED、LCD、感測器(ApplePi)/連接到網路/馬達控制
[IoT配件]
溫度取得系統,可辨識人臉的攝影機,取得溫度、濕度、氣壓並發推
[雲端協作]
透過Azure IoT Hub與Stream Analytics來累積資料與Power BI的應用
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