104學習精靈

不管你是要自己撰寫或移植，這都是資深嵌入式系統工程師的必修課。 帶你熟悉Linux驅動程式架構並能實際動手撰寫Linux 核心底層的驅動程式。 了解如何撰寫Linux硬體驅動程式，配合Raspberry Pi 硬體實戰 GPIO Driver、Linux中斷處理、UART Driver、SPI Driver、I2C Driver、ADC Driver等Driver。

什麼是Raspberry Pi? Raspberry Pi 是由劍橋大學的 Eben Upton及其他幾位老師所設計的，最初只是為了提供一台平價的電腦和自由軟體，讓學生可以輕鬆取得，用來學習跟練習電腦科學的相關知識。 但由於它價格低廉、容易取得、方便攜帶、安裝簡單、運作穩定，而且又可以連接其他週邊設備，不僅在教育界盛行，連創客 (Maker) 圈也非常愛用它來實作各種有趣點子，甚至有些業界的朋友也真的用它來製作產品或是專案。 課程目標 ◆ 學會Raspberry Pi 的基本操作 (本課程適用Raspberry Pi 4/Raspberry Pi 3) ◆ 學會Linux 基礎指令 ◆ 學會基礎I/O控制: 從LED 閃爍, 到讀取按鍵狀態 ◆ 活用Pi : 防盜偵測與家電控制( 使用PIR人體感測器及Relay繼電器) ► 開源硬體發展現況 ► Raspberry Pi 介紹 ► 使用UART Console登入Raspberry Pi ► 使用WiFi連接網際網路 ► Linux 基礎指令 ► 艾鍗Pi I/O擴充板介紹 ► 如何控制 Raspberry Pi I/O ► 我的第一個硬體驅動:LED, Push Button ► Pi連接PIR人體感測器及Relay 控制 ► Pi應用實例: 防盜偵測與家電控制

建置 Linux 系統 系統管理與配置工作 建置網路伺服器 建置雲端 Docker 容器

用Raspberry Pi學Linux驅動程式，並且搭配本公司所設計的Raspberry Pi I/O擴充板作為驅動程式實戰演練，實戰GPIO, UART, I2C, SPI等Linux硬體驅動，讓您在學習的過程中能夠快速了解硬體架構及軟體架構。 1.學習Driver撰寫的各個層面，包含核心API、中斷處理、同步、記憶體管理等等。 2.導正學員Linux Device Driver與Linux基本作業系統的觀念，為將來的Driver coding打下良好的基礎。 3.可以了解user-space與kernel-space之間的關係。 4.可以開始研讀及參考kernel裡面或是別人撰寫的device driver source code。 學習目標： 1. 能掌握Linux驅動程式設計概要及學習方法 2. 能看懂drivers目錄中與你要寫的類似驅動程式，並能依此參考並能加以改寫完成你自己的驅動程式 章節架構： ► Linux 驅動程式架構 ► Linux HAL ► Linux Driver開發流程 ► 核心程式碼與Makefile ► Driver 模組編譯與載入 ► 字元裝置Driver ● Character_Driver (1) ● Character_Driver (2) ● Character_Driver (3) ● Udev ► Linux Misc Device ► Linux GPIO Driver Framework ● Linux GPIO Lib ● BCM2835 GPIO 控制說明 ● Linux GPIO Host Controller驅動程式 ► Linux 中斷服務程式 ► Linux中斷控制器HAL層 ► Bottom Halves (Tasklet & Work Queue) ► 進階字元Driver ● Wait Queue ● Completion及非同步通知 ● Kernel Timer List (Jiffies, timer ticks) for LED 閃爍 ► Linux Platform Device & Platform Driver ► Linux Device Tree ► Linux SPI Driver Framework ● SPI簡介 ● SPI Flash 操作 ● Linux SPI Client驅動程式 for SPI Flash ● Linux MTD 驅動程式 ● Linux SPI Bus master驅動程式 ► Device Tree for ADC Driver (MCP3008) ► Linux I2C Driver Framework ● I2C 簡介 ● Linux I2C Framework(1) ● Linux I2C Framework(2) ● Linux I2C Bus master驅動程式 ► Linux UART Driver Framework ► Linux User Space Driver - BCM2835 C I/O Library

1. 了解 server/client程式運作與 TCP/IP原理。 2. 能夠以 C語言實作 TCP/UDP/Raw Socket。 3. 能夠以 ioctl/fcntl/setsockop去控制 Socket的行為。 4. 實現 Broadcast，Multicast。 適合具備C語言基礎，想要從事Linux程式或嵌入式應用程式開發者。 1. TCP/IP ▪ Introduction ▪ TCP/IP and OSI maping 2. Socket-What is Socket？ ▪ Socket API ▪ Socket programming flows (connection-oriented) ▪ Socket programming flows (connectionless) ▪ Socket address structure ▪ Byte ordering and manipulation ▪ TCP socket API ▪ UDP socket API 3. Raw Socket ▪ Introduction ▪ Create Raw Socket ▪ Raw Socket I/O 4. Socket Option ▪ getsocketopt / setsocketopt ▪ Generic Socket option ▪ fnctl function ▪ ioctl function ▪ File operations ▪ Interface operation 5. Name and Address conversion ▪ Domain Name System ▪ Resolvers and Name server ▪ gethostbyname function ▪ gethostbyaddress function ▪ gethostname function ▪ getservbyname and getservbyport function 6. Daemon Processes ▪ Daemon characteristics ▪ Syslog daemon ▪ xinetd Daemon 7. I/O Multiplexing ▪ Blocking I/O model ▪ Nonblocking I/O model ▪ I/O multiplexing model ▪ Signal driven I/O model ▪ Asynchronous I/O model ▪ Comparison I/O module ▪ Select function ▪ poll function 我想了解更多 8. Broadcasting & Multicasting ▪ Introduction ▪ Broadcast addresses ▪ Multicast addresses