104學習精靈

全國第一 專業ROS機器人培訓中心 為了幫助你更有效率地學會ROS機器人系統開發的核心技術，本課程由具有豐富機器人開發經驗的業界工程師親授，強調實務教學，深入淺出引領你了解ROS重要觀念+實戰ROS程式。實作中搭配艾鍗獨家研發Raspberry Pi擴充板，真正落實「做中學，學中做」，幫助每一位學習者都能自然而然且無壓力地培養與業界接軌的ROS技能。課程特別設計成兩階段，在第一階段，將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統，並能學會機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊，讓你逐漸掌握ROS系統開發必會的指令來行重要控制。在第二階段，講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演示，教你進階應用包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和SLAM(simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構建)、Navigation(導航)等ROS演算法應用，讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為自身職能加分，增強開發實戰力！ 政府補助課程，歡迎洽詢！ 課程特色 1.本班學員獨享艾鍗獨家研發擴充板 為了傳達正確的ROS系統開發的學習觀念與重點，艾鍗獨家設計I/O子板，以擴充原Pi板的功能，並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說，使你可以透過主題式Lab，實踐ROS系統開發的核心技術與架構。 2.資深機器人開發工程師親授 具有豐富開發經驗的資深工程師親自教您產業實務，快速掌握關鍵技術，縮短摸索碰壁的時間。引領你了解ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展，領略為何至今仍以ROS為主？體會ROS的無窮潛力及強大用途！ 3.完整程式碼開發實戰 本課程以實務為主=觀念+實戰（寫ROS程式）因此不會有任何深奧難懂的數學、資料結構、演算法等，幫助你快速建構開發觀念，透過完整開發程式碼，提高學習效率，快速提升職能，縮短開發時間。 學習目標 1. 能了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。 2. 能學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。 3. 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念，包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… 4. 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。 5. 能學會專屬ROS package(套件)之創建。 6. 能學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用，包括I/O控制、遠端監控。 7. 能了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。 8. 能學會以TF套件進行座標轉換之應用。 9. 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping。 10. 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。 11. 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬，作為後續開發優化之依據。 12. 能從ROS機器人Turtlebot操作中，學會ROS套件的整合應用。

1. 掌握 C++ 語法 2. 學到解決問題的邏輯 3. 學習剖析複雜問題的能力 4. 學到程式設計的方法，成為日後程式學習的墊腳石 5. 能以物件導向概念設計員工銷貨, 管理等實務應用系統

以C++程式語言準備APCS檢測，把握進入理想校系機會！ APCS先修檢測，是資訊能力客觀的評量依據，除了可作為申請相關科系的個人成績證明，也可用在特殊選才的資格認定，或納入一般申請入學的備審資料。還能作為大學程式設計必修課程的學分抵免證明。 ★學習目標 清楚C++程式觀念，透過考古題解析，建構解題想法，並動手Coding實現這個想法。不是只要結果對，也著重基本的程式撰寫結構。 章節架構 第一階段 程式語言 ►C++程式語言 --程式語言簡介與程式設計流程 --程式IDE工具安裝 Code::Blocks --C++變數與資料型態 --C++基本輸出入函數 --運算式與位元運算(bitwise operation) --流程控制(if-else, switch-case , for, while,...) --函式設計與使用 --遞迴方程式 --陣列與參考 --二維陣列 --字串處理 --C++ STL 容器使用: vector, map, set --APCS觀念題解說 ★學習目標 清楚C++程式觀念，輕取APCS觀念題5級分 第二階段 APCS實戰(共16小時) ►APCS考試說明 ►資料結構與演算法入門 --多項式 -- 樹狀結構 -- 搜尋 -- 排序 ►2017-10-28實作題 --邏輯運算子 -- 交錯字串 -- 物品堆疊(Stacking) ►2017-03-04實作題 -- 秘密差 -- 小群體 -- 數字龍捲風 -- 基地台 ►APCS考試檢測環境建立 - Virtualbox安裝說明