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11/11 22:00

用 GPT-4 打造 AI 打掃神器！花不到 1 萬元搞定擦桌機器人，家事效率翻倍

想像一下，家中有個 AI 掃地機器人，不僅能吸地，還能擦乾淨灑出的醬汁，讓你省下寶貴的時間和力氣。最近，加州大學柏克萊分校與蘇黎世聯邦理工學院的研究團隊，利用 OpenAI 的 GPT-4o 模型訓練機器手臂，成功在短短 4 天內，教會它辨識桌面污漬並完成清理。更令人驚訝的是，這項技術只需要一台 250 美金的機器手臂和一塊普通海綿！這是否意味著未來家務事都能用 AI 來搞定？本文將帶你深入了解這項突破性的研究，以及它如何徹底改變 AI 打掃機器人的未來。

▍AI 打掃機器人崛起：從幾十萬美金到平民化的 DIY 清潔設備

過去，想要製作一台能自主擦桌的機器人，需要耗費數十萬美金和專業技術。然而，柏克萊與蘇黎世的研究團隊成功將技術平民化，只花不到新台幣 1 萬元，並將整個過程完全開源，讓普通用戶也能透過 YouTube 教學自學製作。這次的成功標誌著 AI 清潔機器人技術的一大步躍進，讓原本高不可攀的自動化技術逐漸走入平常百姓家。

▍四天內教會 AI 擦桌？GPT-4o 模型大顯身手

這項研究的關鍵在於 OpenAI 最新的 GPT-4o 模型。研究團隊運用 GPT-4o 的強大語言理解與指令執行能力，僅花了四天就教會機器手臂辨識桌面上的污漬，並使用海綿進行清理。這不僅大幅縮短開發時間，更展現 AI 在家務應用上的潛力。

▍訓練流程簡單：讓機器手臂也會做家務

● 設備準備：只需要一台 250 美金的機器手臂和一塊普通海綿。

● 模型訓練：透過 GPT-4o 教導機器辨識污漬類型，理解「清潔」的概念。

● 實際應用：機器手臂能快速辨識桌面上的醬汁，並用海綿完成擦拭動作。

透過這種方式，AI 不僅能進行掃地，還可以進一步升級成為「全方位清潔助手」，未來可能連擦窗戶、清理浴室也不在話下。

▍AI 打掃未來展望：家務事將變得更輕鬆

隨著技術的進步，AI 清潔機器人已經不再僅限於掃地和吸塵。以這次研究為例，透過開放的 GPT-4o 模型，未來我們可以期待更多家務應用的 AI 解決方案。例如：

● 自動擦窗機器人：針對高樓層窗戶清潔，降低危險性。

● 浴室清潔助手：去除浴室牆面上的霉斑和肥皂垢。

● 廚房油污清理機器人：處理廚房台面上常見的油漬與殘渣。

隨著技術的進步，我們離家務自動化的夢想越來越近。現在，透過 GPT-4o 和平價機器手臂，普通人也能輕鬆製作一台功能強大的 AI 打掃機器人。或許現在看來，訓練 AI 擦桌機器人可能還略顯麻煩，但未來，這類技術只會越來越簡單，讓更多家庭受益。從吸塵到擦桌，AI 清潔的應用正在快速擴展，未來的家務革命值得期待！

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