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用 GPT-4 打造 AI 打掃神器！花不到 1 萬元搞定擦桌機器人，家事效率翻倍
想像一下，家中有個 AI 掃地機器人，不僅能吸地，還能擦乾淨灑出的醬汁，讓你省下寶貴的時間和力氣。最近，加州大學柏克萊分校與蘇黎世聯邦理工學院的研究團隊，利用 OpenAI 的 GPT-4o 模型訓練機器手臂，成功在短短 4 天內，教會它辨識桌面污漬並完成清理。更令人驚訝的是，這項技術只需要一台 250 美金的機器手臂和一塊普通海綿！這是否意味著未來家務事都能用 AI 來搞定？本文將帶你深入了解這項突破性的研究，以及它如何徹底改變 AI 打掃機器人的未來。
▍AI 打掃機器人崛起：從幾十萬美金到平民化的 DIY 清潔設備
過去，想要製作一台能自主擦桌的機器人，需要耗費數十萬美金和專業技術。然而，柏克萊與蘇黎世的研究團隊成功將技術平民化，只花不到新台幣 1 萬元，並將整個過程完全開源，讓普通用戶也能透過 YouTube 教學自學製作。這次的成功標誌著 AI 清潔機器人技術的一大步躍進，讓原本高不可攀的自動化技術逐漸走入平常百姓家。
▍四天內教會 AI 擦桌？GPT-4o 模型大顯身手
這項研究的關鍵在於 OpenAI 最新的 GPT-4o 模型。研究團隊運用 GPT-4o 的強大語言理解與指令執行能力，僅花了四天就教會機器手臂辨識桌面上的污漬，並使用海綿進行清理。這不僅大幅縮短開發時間，更展現 AI 在家務應用上的潛力。
▍訓練流程簡單：讓機器手臂也會做家務
● 設備準備：只需要一台 250 美金的機器手臂和一塊普通海綿。
● 模型訓練：透過 GPT-4o 教導機器辨識污漬類型，理解「清潔」的概念。
● 實際應用：機器手臂能快速辨識桌面上的醬汁，並用海綿完成擦拭動作。
透過這種方式，AI 不僅能進行掃地，還可以進一步升級成為「全方位清潔助手」，未來可能連擦窗戶、清理浴室也不在話下。
▍AI 打掃未來展望：家務事將變得更輕鬆
隨著技術的進步，AI 清潔機器人已經不再僅限於掃地和吸塵。以這次研究為例，透過開放的 GPT-4o 模型，未來我們可以期待更多家務應用的 AI 解決方案。例如：
● 自動擦窗機器人：針對高樓層窗戶清潔，降低危險性。
● 浴室清潔助手：去除浴室牆面上的霉斑和肥皂垢。
● 廚房油污清理機器人：處理廚房台面上常見的油漬與殘渣。
隨著技術的進步，我們離家務自動化的夢想越來越近。現在，透過 GPT-4o 和平價機器手臂，普通人也能輕鬆製作一台功能強大的 AI 打掃機器人。或許現在看來，訓練 AI 擦桌機器人可能還略顯麻煩，但未來，這類技術只會越來越簡單，讓更多家庭受益。從吸塵到擦桌，AI 清潔的應用正在快速擴展，未來的家務革命值得期待！
➤ 歡迎在104學習精靈關注【AI趨勢報－科技愛好者的產地】獲得更多科技新知！
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提升線上會議效率： Zoom、Slido 並設立清楚議程
在後疫情時代，線上會議已成為企業日常運作的必需品。然而，雖然它提供了靈活性和便利性，但也伴隨著一些不可忽視的缺點。本文將深入探討線上會議的主要缺點，幫助企業和個人更好地理解這種新型工作模式所帶來的挑戰，並為未來的會議做出更明智的選擇。
❤️線上會議的優點
靈活性
參與者可以在家裡、咖啡廳，甚至是沙灘上參加會議，完全不需要通勤！這對於全球團隊來說，真的是太方便了。
成本效益
省下差旅費用，尤其是跨國會議，企業可以把這筆錢用在更有意義的地方。
多功能性
現在的會議軟體不僅能視訊通話，還可以螢幕分享、錄影、即時聊天，讓會議變得更高效。
環保
減少通勤也意味著減少碳足跡，對環境友好，現在的企業都越來越注重這一點。
❤️線上會議的缺點
技術依賴
網路不穩定時，會議可能會中斷，這樣重要的信息就可能被遺失，讓人抓狂。
缺乏面對面互動
雖然有視訊，但還是無法像面對面那樣進行私下交流，有時候溝通可能會出現誤解。
視訊疲勞
長時間盯著螢幕真的很累，容易讓人感到疲憊。誰不想偶爾站起來活動一下呢？
操作複雜性
有些平台的操作界面不夠直觀，新手使用時容易迷路。
❤️提升效率的方法
設置清晰的議程
事先發送詳細的議程，可以讓大家提前準備，不至於在會議中摸索。
使用高效的工具
選擇適合團隊需求的軟體，比如 Zoom 或 Google Meet，它們功能強大又易於使用。
控制會議時間
設定每個主題的討論時間，避免無限延長。用計時器幫助自己掌握時間！
錄製會議內容
對於重要的會議，可以錄製下來，以便後續回顧，不怕錯過任何重點！
❤️增強互動性的技巧
鼓勵參與者開啟鏡頭
大家都開啟鏡頭，更像是在面對面交流，也能增加參與感！
使用即時投票或問答功能
利用工具如 Slido 進行即時投票，讓大家能參與到討論中來。
分組討論
將大團隊分成小組進行討論，再回到大組分享結果，能促進更深入的交流。
定期檢查參與者狀態
隨時詢問大家是否有問題或意見，保持互動，不讓人感到冷場。
❤️結語
總結來說，線上會議雖然在靈活性和成本效益上有其優勢，但其缺點也不容忽視。了解這些挑戰後，企業可以針對性地調整會議方式和工具選擇，以提升會議效率和參與感。透過有效的策略和技巧，我們能夠在這個數位化的時代中，使線上會議真正成為促進溝通與合作的利器。
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瀑布式專案管理與敏捷開發，兩種主流專案管理方法比較與介紹
瀑布式專案管理與敏捷開發是兩種專案管理方法，各自適合不同專案需求。瀑布式是一種線性且固定流程的方式，強調文件完整性與階段性的執行，適用於需求穩定的大型專案；而敏捷開發則採取迭代與漸進式方法，強調靈活性、快速交付與持續改進，適合需求多變或快速市場反應的專案。選擇合適方法需視專案特性與目標而定，以達最佳成效。
瀑布式專案管理與敏捷開發是兩種常見的專案管理方法，各自適合不同類型的專案需求。以下是這兩者的簡介及主要差異：
▎ 瀑布式專案管理 (Waterfall Project Management)】
【介紹】
瀑布式是一種線性且順序分明的專案管理方法，每個階段完成後才能進入下一階段，前一階段的結果會成為下一階段的輸入。
【主要特點】
1. 固定流程：明確的需求分析、設計、開發、測試、部署、維護等階段。
2. 文件驅動：大量文檔記錄，包括需求規範、設計文檔、測試計劃等。
3. 不可逆：完成某階段後，難以回頭修改，除非進行全面重新規劃。
4. 時間和成本預估準確：適合需求穩定、不易改變的專案。
【適用場合】
- 預期需求不會改變的大型專案（如基礎建設、政府合約）。
- 時間表和預算非常固定的項目。
▎敏捷開發 (Agile Development)
【介紹】
敏捷是一種迭代式和漸進式的專案開發方法，強調靈活性、團隊協作和快速交付高價值成果。
【主要特點】
1. 迭代開發：將專案分成數個短週期（通常2-4週），稱為「衝刺 (Sprint)」。
2. 適應性高：能快速應對需求變更或優先級調整。
3. 輕量級文件：重點放在可運行的產品而非詳細文檔。
4. 頻繁交付：每次迭代交付一個可用版本，逐步完善產品。
5. 持續溝通：重視與客戶和團隊的溝通，通常會有每日站會。
【適用場合】
- 快速變化的市場或需求不確定的專案（如軟體產品）。
- 需要快速交付和用戶反饋迭代的項目。
【選擇方法的建議】
- 如果你的專案需求穩定、規模大且對成本與時間敏感，可以選擇瀑布式方法。
- 如果專案處於不確定性較高或需要快速交付並依據反饋調整時，建議選擇敏捷開發。
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寵物高齡化的照顧(3)長照寵物技巧-獸醫診療機構行政與溝通實務
寵物高齡化的照顧
動物和人類一樣，同樣會面對生老病死的生命循環，台灣的動物醫療進步，家中寵物也邁入超高齡化，看著日益衰退的身軀，逐漸退化的機能，飼主在寵物邁入老齡後的需要，則可以透過食材改變、生活環境改良及健康檢查或相對醫療診治等方式來照顧家裡的老齡寵物。
動物老化可從10大表徵看出來，包括：口腔、骨骼、眼睛、皮膚、肌肉流失、聽力、四肢、毛色改變、動作、行為模式改變等給予不同的照養方式。
飲食掌控是最重要的，像減少攝取熱量因為犬貓和人類一樣，會隨著年紀增長而代謝變差，消化能力減退，因此注意飲食上熱量的攝取，避免餵食加工食品，隨著年紀漸長，毛孩也會失去肌肉耐力，可能會有肌肉萎縮、體重變輕等狀況，因此在食物攝取上，可以挑選優質的蛋白質，如：精瘦肉、海鮮等。
腎臟為了調節血壓以及體液的滲透壓，會將過多的鈉濾出，而過多的鈉就會直接造成腎臟的負擔，甚至導致心血管疾病，如高血壓的問題，含鹽量過高的食物都要避免餵食，避免調味過重的食物，容易對高齡毛孩造成負擔。
高齡動物常見的及病多半與代謝速率及活動率降低相關，代謝疾病如糖尿病、內分泌疾病，口腔齒齦疾病在高齡犬隻更為明顯，而高齡犬貓因為活動力降低，四肢肌肉出現萎縮的情形實屬生理性萎縮，且因活動降低及代謝減緩的狀況，會有肥胖現象，在高齡犬貓所造成的疾病及生理異常相當常見，因此除了疾病診斷與合宜且適時的治療外，居家生活環境改良及飼養習慣的改變對於寵物走向高齡生活是相當重要的，種種的身心變化更需要飼主耐心的陪伴和呵護。。
一般寵物的年齡會分為幼年、青年、成年、老年四個階段。
1.貓咪：六個月齡之前是幼年；6月齡～1歲是青年；1歲～7歲是成年；7歲以上是老年。
2.中小型犬：10月齡以前是幼年；10月齡～1歲是青年；1歲～7歲是成年；7歲以上是老年。
3.大型犬：8月齡以前是幼年；8月齡～2歲是青年；2歲～5歲是成年；5歲以上為老年。
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如何用英文表達「績效」？不同的說法與應用一次看！
「績效」在英文中通常翻譯為 performance，除此之外還有其他說法嗎？本篇文章詳細解釋四個績效的英文單字，一起看下去吧！
1. Performance (n. )
⇨ 表現、成效，指一個人或團隊在特定任務或工作中的成果和效率。
• 英文釋義：The act of performing or the manner in which someone carries out their duties or tasks.
• 例句：His performance in the project exceeded expectations.
他在這個專案中的表現超出預期。
• 例句：The team's performance was evaluated based on their results.
團隊的績效是根據他們的結果來評估的。
• 例句：Her performance on the project was exceptional, showing her high level of productivity and attention to detail.
她在專案中的績效非常出色，顯示出她高效的生產力和對細節的關注。
2. Accomplishment (n. )
⇨ 完成的事情，成就，表示一個人所達成的目標或成果。
• 英文釋義：The successful achievement of a goal, task, or objective.
• 例句：Her accomplishment in meeting the deadline impressed the manager.
她按時完成任務的成就給經理留下了深刻印象。
• 例句：The company celebrated its employees' accomplishments during the annual meeting.
公司在年會上慶祝員工們的成就。
3. Outcome (n.)
⇨ 結果，指某個行動或過程的最終成果。
• 英文釋義：The result or consequence of an action, process, or event.
• 例句：The outcome of the experiment was surprising.
實驗的結果令人驚訝。
• 例句：We need to assess the outcome of the marketing campaign.
我們需要評估這次行銷活動的結果。
4. Output (n. )
⇨ 輸出，指某個過程或活動的產出量。
• 英文釋義：The amount of something produced by a person, machine, or system.
• 例句：The factory's output has increased by 20% this year.
工廠今年的產量增加了20%。
• 例句：The output of the software development team was impressive.
軟體開發團隊的產出令人印象深刻。
你最常使用哪個字呢？我覺得performance 是最直觀能表達的英文單字！
喜歡我們的文章記得加入共學不錯過更多英文分享！🙌
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10/25 08:30
giver.104.com.tw
半年內換過了五間公司，職缺都不適合自己
不知道該投什麼工作？
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不用懂技術也可以降低技術風險？可行性研究、原型開發、多階段測試，專案經理如何進行風險管理
降低技術風險是專案管理中非常關鍵的部分，尤其在面對技術挑戰或不確定性的專案中，專案經理需要採取一些有效的措施來減少風險，這通常涉及可行性研究、原型開發、測試，並與技術主管、開發團隊、品質保證團隊等相關職位進行有效溝通，確保風險得到妥善處理，專案能夠按計劃進行。
▎ 如何降低技術風險？
1. 可行性研究：
- 在專案初期，進行詳細的可行性研究，以確定所選技術方案是否能滿足專案需求。這有助於評估新技術、工具或流程的成熟度，並發現可能的技術限制和挑戰。
- 通過評估不同技術解決方案的優缺點，專案經理能夠為專案選擇最具可行性、風險最低的技術路徑。
☞ 具體措施：
- 技術探索和技術文檔審核。
- 尋求業界專家的建議和技術評審。
- 與供應商或技術合作夥伴進行技術交流，了解可能的技術風險。
2. 原型開發：
- 開發一個簡單的原型（Prototype）是驗證技術假設的有效方法。透過原型測試，可以提前發現設計和技術實現過程中的潛在問題，並及早進行修正。
- 原型允許團隊在不投入過多資源的情況下試驗技術可行性，並降低後期技術風險。這在軟體開發、硬體設計以及複雜系統集成中非常有效。
☞ 具體措施：
- 開發小規模的 MVP（Minimum Viable Product，最小可行產品）。
- 進行技術試驗或概念驗證（Proof of Concept，POC）。
- 在測試環境中進行快速迭代和驗證。
3. 測試：
- 在開發過程中進行多階段的測試，尤其針對技術風險較高的部分，如性能瓶頸、安全漏洞或系統整合問題。測試可以幫助及時發現錯誤和技術瓶頸，並降低交付失敗的風險。
- 使用自動化測試工具或負載測試（如性能測試、壓力測試）來確保系統在不同負載情況下的穩定性。
☞ 具體措施：
- 單元測試、整合測試、系統測試和接受測試。
- 定期進行安全性測試和壓力測試。
- 使用持續集成（CI）工具來檢測程式碼錯誤和質量。
4. 技術監控與持續改進：
- 持續監控專案中的技術實現，並根據技術進展進行調整。通過風險監控計劃，專案經理可以及時發現技術問題，並在早期階段進行糾正措施。
- 定期進行技術評審（Technical Review）和審查，確保開發過程中沒有偏離技術目標。
▎ 風險發現後專案經理的溝通對象
專案經理發現技術風險後，通常需要與不同職位的成員進行溝通，以便協作解決問題。以下是專案經理應該溝通的關鍵職位：
1. 技術主管 / 技術負責人（CTO/Tech Lead）：
技術層面的最終決策者。技術主管負責整體技術架構和決策，因此當技術風險發現後，專案經理需要與技術主管討論可能的解決方案、替代技術路徑和技術資源的分配。
2. 系統架構師（System Architect）：
如果技術風險與系統設計或架構有關，專案經理應與系統架構師進行溝通，評估現有架構是否有潛在問題或需要改進。架構師可以提供關於技術路徑的建議，並協助規劃技術優化方案。
3. 開發團隊（Developers）：
針對具體的技術挑戰或問題，開發團隊是技術落地的關鍵實施者。專案經理應與開發人員溝通技術風險，了解技術難點，並確保他們有足夠的資源和時間來解決問題。
4. 品質保證經理 / 測試主管（QA Manager / Test Lead）：
當技術風險涉及系統的穩定性或功能問題時，專案經理需要與 QA 團隊協作，制定測試計劃，確保測試能夠覆蓋潛在的風險點並檢測技術缺陷。
5. 運維團隊（Operations Team）：
如果技術風險涉及系統部署或運維（如性能問題或擴展性問題），需要與運維團隊進行協調，確保風險在實施和運行環節得到控制。
6. 利害關係人（Stakeholders）：
若技術風險可能影響專案的交付或目標達成，專案經理需要與外部的關鍵利害關係人（如客戶、合作夥伴）溝通，確保他們了解風險狀況及其對專案的潛在影響。
7. 風險管理團隊（Risk Management Team）：
專案經理應與專門負責風險管理的團隊或人員密切合作，以便識別風險的級別，並制定針對性的風險緩解策略。
▎溝通流程範例
1. 發現風險：開發團隊發現新技術框架的性能問題。
2. 技術評審：專案經理與技術主管、系統架構師及開發團隊進行技術評審，評估性能問題的範圍和影響。
3. 制定應對方案：與技術主管討論技術替代方案，並安排原型開發進行測試。
4. 執行測試：與品質保證經理協調，進行性能測試以驗證解決方案的可行性。
5. 風險通報：如果風險可能影響到專案進度，專案經理與利害關係人進行風險通報，討論延遲或修改需求的可能性。
6. 實施調整：根據測試結果和風險評估，調整技術方案，並由開發團隊實施修改。
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