104學習精靈

不管你是要自己撰寫或移植，這都是資深嵌入式系統工程師的必修課。 帶你熟悉Linux驅動程式架構並能實際動手撰寫Linux 核心底層的驅動程式。 了解如何撰寫Linux硬體驅動程式，配合Raspberry Pi 硬體實戰 GPIO Driver、Linux中斷處理、UART Driver、SPI Driver、I2C Driver、ADC Driver等Driver。

什麼是Raspberry Pi? Raspberry Pi 是由劍橋大學的 Eben Upton及其他幾位老師所設計的，最初只是為了提供一台平價的電腦和自由軟體，讓學生可以輕鬆取得，用來學習跟練習電腦科學的相關知識。 但由於它價格低廉、容易取得、方便攜帶、安裝簡單、運作穩定，而且又可以連接其他週邊設備，不僅在教育界盛行，連創客 (Maker) 圈也非常愛用它來實作各種有趣點子，甚至有些業界的朋友也真的用它來製作產品或是專案。 課程目標 ◆ 學會Raspberry Pi 的基本操作 (本課程適用Raspberry Pi 4/Raspberry Pi 3) ◆ 學會Linux 基礎指令 ◆ 學會基礎I/O控制: 從LED 閃爍, 到讀取按鍵狀態 ◆ 活用Pi : 防盜偵測與家電控制( 使用PIR人體感測器及Relay繼電器) ► 開源硬體發展現況 ► Raspberry Pi 介紹 ► 使用UART Console登入Raspberry Pi ► 使用WiFi連接網際網路 ► Linux 基礎指令 ► 艾鍗Pi I/O擴充板介紹 ► 如何控制 Raspberry Pi I/O ► 我的第一個硬體驅動:LED, Push Button ► Pi連接PIR人體感測器及Relay 控制 ► Pi應用實例: 防盜偵測與家電控制

本課程以教企業的方式來教學，著重在使用方法與思維！許多學過Linux的應徵者在面試時，常被問到「你會LINUX嗎？」、「你實際做過那些LINUX服務呢？」、「什麼是LAMP呢？」如果你未來想成為網管、網站開發、嵌入式Linux開發、ROS機器人開發、敏捷開發、雲端架構、AI大數據分析、Web全端開發、資安防禦等領域的工程師，那你不可不學Linux。 看書自學太複雜，密密麻麻的文字介面，讓大部分的人看不到幾個章節就投降了。 查找網路上的技術文章，無法讓初學者循序漸進的掌握技術全貌，遇到問題也不一定有人幫你解答。 上一般坊間的Linux課程，講者不一定會明確告訴你技術應用的方向，學到的知識不一定能讓你與職場所需接軌。 為了幫助初學者克服上述困境，本課程從「如何幫你培養與業界接軌的Linux職能」角度出發，從系統安裝到服務器應用，由講師一步一步地教你操作。只要你照著講師的步驟，就會自然而然地學會Linux。接下來只要反覆練習，你將對Linux更熟練。 1. 什麼是Linux 2. Linux系統安裝 3. Hyper-V 4. VMwarePlayer 5. Virtualbox 6. 如何連線遠端Linux 7. RemoteConnectLinux - 讓你清楚的明白，什麼是遠端連線。 8. 檔案系統與系統結構 9. 系統結構 10. 檔案系統 (ext2、ext3、ext4、xfs) 11. 檔案類型與權限 (chown、chmod) 12. 套件安裝與常用指令 13. 關閉IPV6 & 變更Source.lst 14. 如何安裝需要的套件 (apt-get、dpkg) 15. 常用指令 16. 編輯器的使用 vi 17. 必懂的Linux操作 18. 核心升級 (apt-get、dirt-upgrade) 19. 網路設定 (ifconfig、route) 20. 時區設定及校時 (ntpdate) 21. 硬碟分割與掛載 (fdisk、mkfs、mkfs.ext2、 mkfs.ext3、mount) 22. 使用者帳號管理 (useradd、adduser、deluser、userdel) 23. 檔案壓縮與備份 tar 24. Ubuntu核心編譯 25. APACHE服務的安裝與設定 26. 服務器安裝 Vsftpd + windows應用 27. NFS服務的安裝與設定 28. SAMBA 服務的安裝與設定 + windows應用 29. PHP 30. 服務器安裝 Mysql 31. LAMP整合安裝 (tasksel install lamp-server)

建置 Linux 系統 系統管理與配置工作 建置網路伺服器 建置雲端 Docker 容器

用Raspberry Pi學Linux驅動程式，並且搭配本公司所設計的Raspberry Pi I/O擴充板作為驅動程式實戰演練，實戰GPIO, UART, I2C, SPI等Linux硬體驅動，讓您在學習的過程中能夠快速了解硬體架構及軟體架構。 1.學習Driver撰寫的各個層面，包含核心API、中斷處理、同步、記憶體管理等等。 2.導正學員Linux Device Driver與Linux基本作業系統的觀念，為將來的Driver coding打下良好的基礎。 3.可以了解user-space與kernel-space之間的關係。 4.可以開始研讀及參考kernel裡面或是別人撰寫的device driver source code。 學習目標： 1. 能掌握Linux驅動程式設計概要及學習方法 2. 能看懂drivers目錄中與你要寫的類似驅動程式，並能依此參考並能加以改寫完成你自己的驅動程式 章節架構： ► Linux 驅動程式架構 ► Linux HAL ► Linux Driver開發流程 ► 核心程式碼與Makefile ► Driver 模組編譯與載入 ► 字元裝置Driver ● Character_Driver (1) ● Character_Driver (2) ● Character_Driver (3) ● Udev ► Linux Misc Device ► Linux GPIO Driver Framework ● Linux GPIO Lib ● BCM2835 GPIO 控制說明 ● Linux GPIO Host Controller驅動程式 ► Linux 中斷服務程式 ► Linux中斷控制器HAL層 ► Bottom Halves (Tasklet & Work Queue) ► 進階字元Driver ● Wait Queue ● Completion及非同步通知 ● Kernel Timer List (Jiffies, timer ticks) for LED 閃爍 ► Linux Platform Device & Platform Driver ► Linux Device Tree ► Linux SPI Driver Framework ● SPI簡介 ● SPI Flash 操作 ● Linux SPI Client驅動程式 for SPI Flash ● Linux MTD 驅動程式 ● Linux SPI Bus master驅動程式 ► Device Tree for ADC Driver (MCP3008) ► Linux I2C Driver Framework ● I2C 簡介 ● Linux I2C Framework(1) ● Linux I2C Framework(2) ● Linux I2C Bus master驅動程式 ► Linux UART Driver Framework ► Linux User Space Driver - BCM2835 C I/O Library