104學習

不管你是要自己撰寫或移植，這都是資深嵌入式系統工程師的必修課。 帶你熟悉Linux驅動程式架構並能實際動手撰寫Linux 核心底層的驅動程式。 了解如何撰寫Linux硬體驅動程式，配合Raspberry Pi 硬體實戰 GPIO Driver、Linux中斷處理、UART Driver、SPI Driver、I2C Driver、ADC Driver等Driver。

本課程針對 Linux 初學者設計，從作業系統基礎認識開始，逐步學習常用指令、檔案與帳號管理、shell script 撰寫與系統資源監控。內容涵蓋 Linux 環境安裝到基礎維運實務，協助學員掌握操作邏輯與指令語法，打好進入嵌入式開發、伺服器管理或系統整合應用領域的根基，適合無經驗者入門與跨領域工程師職能培訓。

本課程說明嵌入式系統架構，軟硬體系統的整合、移植與開發，幫助開發者Debug與分析問題。 帶你瞭解Embedded Linux的主要部份，上手Embedded Linux BSP：在拿到一般嵌入式 BSP後懂得如何開始，會知道如何進行核心組態與編譯，Bootloader , Kernel編譯以及Root File system建立等。能熟悉GNU Toolchain的使用，包含GNU AutoTools與Makefile的撰寫，並理解Open Source程式與函式庫的移植技巧 。 課程利用Raspberry Pi 開源硬體，讓你從空的SD card，從無到有建構自己的嵌入式Linux 系統並能使板子能開機 (Board bring up)。在Linux系統建立完成之後，教你開發 Linux Pthread、Socket及File (Device) I/O的系統程式。最後，以嵌入式Linux常見的產品，如IPCam、Wi-Fi Router、Media Player，手把手教你這些功能是如何被實現的。

《Linux 系統程式設計》是一門進階課程，專為具備 C 語言與資料結構背景的學員設計，內容深耕 Linux 核心程式開發技術。首先講授 system call 原理、低階 I/O、檔案與目錄操作，接著導入行程管理、POSIX 多執行緒與進程間通訊（IPC/Sockets）。進一步涵蓋 Shell scripting、序列埠通訊（UART）、TCP/IP 網路程式設計與 Raw、UDP、Unix Domain Socket、多工 I/O 技術等。學員將能實作具備高性能與高可靠度的系統程式，應用於伺服器維運、嵌入式開發與網路應用領域，全面提升 Linux 系統技能與職場競爭力。 本數位課程為學習套餐，另外加入了C程式及及資料結構(Data Structures)2門基礎課程，雖是基礎但它卻是資訊學科領域非常重要的核心課程，因為唯有好的程式基礎對於本課程的理解才會事半功倍。

本課程專為具備 C 語言能力者設計，聚焦於 Linux 網路程式核心技術。從理解 TCP/IP 與 Socket 架構開始，實作所有主要通訊方式：TCP、UDP、Raw socket，以及 ioctl/fcntl/setsockopt 控制技巧。課程還涵蓋名稱解析、Daemon 程式設計、I/O 多工處理與 Broadcast/Multicast 技術，全面提升學員對網路通訊與系統開發應用的能力，適合嵌入式、伺服器或後端網路程式工程師強化專業。

本課程以 Raspberry Pi 為實作平台，深入解析 ARM 架構與 BootLoader 開發流程。內容涵蓋 ARM 處理器架構、組合語言、Thumb mode、例外中斷處理、Coprocessor 與 Memory Barrier，並以 bare-metal 方式實作 GPIO、UART、Timer、中斷控制等 I/O 控制功能。課程亦說明系統程式 Linker 與 startup code 架構，並導入 Mailbox 通訊機制，實作 ARM 與 GPU 間的 Framebuffer 顯示功能。適合對系統底層有高度興趣、想從無到有撰寫作業系統核心架構者，是進入 OS 開發與嵌入式底層領域的重要前哨站。