在複雜的人型機器人設計中,您是否總在運動學、動力學與輕量化之間面臨難以平衡的衝突?
CATIA 能夠模擬運動範圍,最佳化重量並整合電子元件,從而確保機器人安全且有效率地執行任務。
✅ 運動學 (Kinematics) 模擬:實現擬人化動作的精準控制。
✅ 動力學 (Dynamics) 分析:確保系統穩定性並處理複雜負載。
✅ 輕量化 (Lightweighting) 優化:關鍵參數調整,延長續航力並提升效率。
實戰案例分享:Gabriel Shupe 和他的團隊在導師的幫助下,利用 CATIA 設計了這個人形機器人腿🦿!這個團隊的靈感來自 KOREATECH 的 Hyperleg 專案。 CATIA 多學科整合能力的最佳證明。
影片出自:Dassault Systèmes