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從工作推薦課程
ROS機器人自走車系統開發應用
全國第一 專業ROS機器人培訓中心 為了幫助你更有效率地學會ROS機器人系統開發的核心技術,本課程由具有豐富機器人開發經驗的業界工程師親授,強調實務教學,深入淺出引領你了解ROS重要觀念+實戰ROS程式。實作中搭配艾鍗獨家研發Raspberry Pi擴充板,真正落實「做中學,學中做」,幫助每一位學習者都能自然而然且無壓力地培養與業界接軌的ROS技能。課程特別設計成兩階段,在第一階段,將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統,並能學會機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊,讓你逐漸掌握ROS系統開發必會的指令來行重要控制。在第二階段,講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演示,教你進階應用包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和SLAM(simultaneous localization and mapping,即時定位與地圖構建)、Navigation(導航)等ROS演算法應用,讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為自身職能加分,增強開發實戰力! 政府補助課程,歡迎洽詢! 課程特色 1.本班學員獨享艾鍗獨家研發擴充板 為了傳達正確的ROS系統開發的學習觀念與重點,艾鍗獨家設計I/O子板,以擴充原Pi板的功能,並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說,使你可以透過主題式Lab,實踐ROS系統開發的核心技術與架構。 2.資深機器人開發工程師親授 具有豐富開發經驗的資深工程師親自教您產業實務,快速掌握關鍵技術,縮短摸索碰壁的時間。引領你了解ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展,領略為何至今仍以ROS為主?體會ROS的無窮潛力及強大用途! 3.完整程式碼開發實戰 本課程以實務為主=觀念+實戰(寫ROS程式)因此不會有任何深奧難懂的數學、資料結構、演算法等,幫助你快速建構開發觀念,透過完整開發程式碼,提高學習效率,快速提升職能,縮短開發時間。 學習目標 1. 能了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。 2. 能學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。 3. 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念,包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… 4. 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。 5. 能學會專屬ROS package(套件)之創建。 6. 能學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用,包括I/O控制、遠端監控。 7. 能了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。 8. 能學會以TF套件進行座標轉換之應用。 9. 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping。 10. 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。 11. 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬,作為後續開發優化之依據。 12. 能從ROS機器人Turtlebot操作中,學會ROS套件的整合應用。
艾鍗學院
ARM Boot loader
本課程將透過ARM開發工具模擬器操作,以實際瞭解ARM核心的指令集、記憶體處理器(MMU)、中斷處理等。課程使用開源硬體平台Raspberry Pi實作一個ARM BootLoader,從中你可以了解從最底層的ARM Assembly到C main函式所發生的每一件事。實作中也以bare-metal (Non-OS)方式驅動如,GPIO、UART、TIMER等I/O,另也以實際code說明Raspberry Pi的SoC晶片(BCM2835/BC2836)中,ARM CPU如何和GPU通訊。最後,有鑑於學員在實際工作上所使用的開發工具大多為開發套件外,最後將講習如何將程式轉換為GNU工具可使用的原始碼。<<對於想要從無到有開發一套ARM-based作業系統,本課程絕對是一個OS開發者的前哨站>> 藉由Bare Metal 開發, 我們可以學到: 1.ARM 的CPU架構及組合語言 2.ARM Exception Vector Table & ARM例外處理 3.Boot From Where ? CPU initialize & DRAM controller initialize 4.How to write Startup Code ? 如何撰寫Linker Script 5.SoC 中斷控制器 & ISR (Interrupt Service Routine) 6.在沒有OS情況下要如何撰寫程式, 包含Application或 Chip Driver 7.CPU和GPU如何通訊? 適合對象 1.對ARM架構和其底層系統程式開發有興趣者。 2.想從事ARM BSP development、ARM Bootloader/BIOS programming、研發相關工作者。 3.須具C程式設計基礎。 章節架構: ► 1.SoC基本架構 ► 2.ARM處理器架構 ► 3.ARM組合語言 ► 4.Thumb mode ► 5.ARM 標準程序呼叫 ► 6.ARM Exception handling /例外中斷處理 ► 7.Memory Barrier & Coprocessor ► 8.系統程式-Linker & startup code ► 9.Bare-metal Development using Raspberry Pi 3 ● 認識Broadcom BCM283x SoC ● Raspberry Pi 3開機流程 ● 實作 GPIO 驅動-LED、 Button ● 實作BCM2835 中斷控制器 ● 實作System Timer 中斷 ● 實作GPIO中斷 ● 實作UART ► 10.GPU 與ARM間的溝通 ● 用Mailbox 界面實作Framebuffer
艾鍗學院
C語言控制Raspberry Pi I/O
Linux是一套作業系統,且Linux的源碼和架構都是開放的。發展迄今,整個設計體系已經相當穩定,並化繁為簡,開發彈性大,因此從網站到物聯網系統開發,Linux無所不在,如果你自認自己是科技知識份子,那麼選擇Linux應該是理所當然。 而C語言是計算機程式的共同基礎,具備熟稔的C語言能力,從事硬/韌體的相關開發,才會有更好的效率。 若您有志朝嵌入式系統軟底層、MCU韌體、IC驅動程式開發、物聯網應用開發等以Linux、C語言為主軸的專業來發展,本課程將幫助您快速學會工程師必備的Linux與C語言能力,並教您運用C語言來進行Raspberry Pi 的基本操作,並搭配艾鍗獨家設計I/O子板,擴充了原Raspberry Pi 板的功能,並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說,讓你可以在實作中驗證自己的學習成效,讓你可以成為創客 (Maker) 來實作各種有趣點子,也為踏入進階工程領域(像是嵌入式Linux開發、MCU韌體開發等)前建立紮實基礎。 Part1-Linux職能精修 ►什麼是Linux ►Linux系統安裝 ►Hyper-V ►VMwarePlayer ►Virtualbox ►如何連線遠端Linux ►RemoteConnectLinux - 讓你清楚的明白,什麼是遠端連線 ►檔案系統與系統結構 ►系統結構 ►檔案系統 (ext2、ext3、ext4、xfs) ►檔案類型與權限 (chown、chmod) 單元5 套件安裝與常用指令 ►套件安裝與常用指令 ►關閉IPV6 & 變更Source.lst ►如何安裝需要的套件 (apt-get、dpkg) ►常用指令 ►編輯器的使用 vi ►必懂的Linux操作 ►核心升級 (apt-get、dirt-upgrade) ►網路設定 (ifconfig、route) ►時區設定及校時 (ntpdate) ►硬碟分割與掛載 (fdisk、mkfs、mkfs.ext2、 mkfs.ext3、mount) ►使用者帳號管理 (useradd、adduser、deluser、userdel) ►檔案壓縮與備份 tar ►Ubuntu核心編譯 ►APACHE服務的安裝與設定 ►服務器安裝 Vsftpd + windows應用 ►NFS服務的安裝與設定 ►SAMBA 服務的安裝與設定 + windows應用 ►PHP ►服務器安裝 Mysql ► LAMP整合安裝 (tasksel install lamp-server) Part2-精通C語言 ►程式語言導論 ►C語言開發流程&規範 ►整合式開發環境 ►C程式介紹 ►程式架構 ►基本輸出與輸入函數 ►運算式 ►流程控制 ►資料流程與架構 ►函式巨與集 ►函數定義 ►遞迴呼叫 ►巨集 ►陣列與指標 ►陣列 ►多維陣列與指標 ►泡沫排序法 ►使用C語言開發驅動程式 ►字串處理 ►變數範圍 ►全域變數&區域變數 ►檔案管理 ►C語言檔案處理 ►NEW data Type ►typedef型態定義 Part3-C語言控制Raspberry Pi I/O ►Raspberry Pi 使用 ►Raspberry Pi 簡介 ►Raspberry Pi 使用 (包含Linux系統檔案系統與常用指令說明) ►數位介面 ►感測器介面與Pi子卡介紹 ►數位感測器讀取 ►GPIO ►使用BCM2835 Peripheral Library ►LED, Button, PIR, Relay ►PWM (SG90伺服馬達控制) ►I2C 工作原理 ►I2C OLED (SSD1306Z) ►I2C G-Sensor (LIS3DH) ►SPI 工作原理 ►UART Interface - PM2.5 ►Modbus over RS485 ►類比界面
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