104學習精靈

Linux系統是目前金融業、大型企業與學術研究單位中最常見的作業系統，具高穩定性、擴充性與安全性的特性，是作為資料庫系統、網路伺服器的最大優勢。目前最多人使用的Linux作業系統發行版本 Ubuntu，相較其他發行版本，它是一個開放原始碼、功能強大且免費的作業系統也最易上手，適合想入門Linux的你

本課程將帶領學員進入Linux系統的世界，實作Shell Script自動化管理、連續指令單一化，讓學員能充分體驗以Shell script簡單、輕鬆、自動化管理Linux系統的優勢。本課程將以Linux的Ubuntu系統為主，CentOS、OpenSUSE...的使用者也適用本課程。

全國第一 專業ROS機器人培訓中心 為了幫助你更有效率地學會ROS機器人系統開發的核心技術，本課程由具有豐富機器人開發經驗的業界工程師親授，強調實務教學，深入淺出引領你了解ROS重要觀念+實戰ROS程式。實作中搭配艾鍗獨家研發Raspberry Pi擴充板，真正落實「做中學，學中做」，幫助每一位學習者都能自然而然且無壓力地培養與業界接軌的ROS技能。課程特別設計成兩階段，在第一階段，將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統，並能學會機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊，讓你逐漸掌握ROS系統開發必會的指令來行重要控制。在第二階段，講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演示，教你進階應用包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和SLAM(simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構建)、Navigation(導航)等ROS演算法應用，讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為自身職能加分，增強開發實戰力！ 政府補助課程，歡迎洽詢！ 課程特色 1.本班學員獨享艾鍗獨家研發擴充板 為了傳達正確的ROS系統開發的學習觀念與重點，艾鍗獨家設計I/O子板，以擴充原Pi板的功能，並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說，使你可以透過主題式Lab，實踐ROS系統開發的核心技術與架構。 2.資深機器人開發工程師親授 具有豐富開發經驗的資深工程師親自教您產業實務，快速掌握關鍵技術，縮短摸索碰壁的時間。引領你了解ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展，領略為何至今仍以ROS為主？體會ROS的無窮潛力及強大用途！ 3.完整程式碼開發實戰 本課程以實務為主=觀念+實戰（寫ROS程式）因此不會有任何深奧難懂的數學、資料結構、演算法等，幫助你快速建構開發觀念，透過完整開發程式碼，提高學習效率，快速提升職能，縮短開發時間。 學習目標 1. 能了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。 2. 能學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。 3. 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念，包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… 4. 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。 5. 能學會專屬ROS package(套件)之創建。 6. 能學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用，包括I/O控制、遠端監控。 7. 能了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。 8. 能學會以TF套件進行座標轉換之應用。 9. 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping。 10. 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。 11. 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬，作為後續開發優化之依據。 12. 能從ROS機器人Turtlebot操作中，學會ROS套件的整合應用。

【SDN將翻轉5G架構】 5G通訊系統是一個全方位服務多技術融合的網路，滿足海量數據資料和連接的各種業務發展需要，最終滿足以用戶為中心的無線聯網需求，其中一個重要關鍵就在於SDN —軟體定義網路。 【SDN架構將全由軟體發號施令】 本課程主要說明SDN如何利用OpenFlow協定、訊息將網路裝置的控制面（control plane）從資料面（data plane）中分離出，並改以軟體方式實際操作。該架構可使網管人員可以在不更動硬體裝置的情況下，以集中控制方式使用程式重新規劃網路，為網路流量控制提供了一個新方案，也為核心網路和應用創新提供了良好平台。 課程特色 1. 快速讓你了解5G關鍵-SDN與OpenFlow相關技術。 2. 實現SDN技術有關的mininet操作，完全新手也能立即上手。 3. 學習到Wireshark抓取OpenFlow協定以及封包分析，並驗證 SDN交換器流表具2層以上的比對和流表記錄的內容如何操作與顯示。 4. 快速瞭解SDN防火牆的程式撰寫與實作結果的分析。 5. 利用Miniedit圖型編輯器，建立SDN網路拓樸。 6. 全新數位學習平台，全步驟影音分段指導+講義學習，讓你反覆觀看、實作練習，助你順利學習，將知識技術吸收消化。 學習目標 1. 釐清現有的傳統網路架構面臨的瓶頸，以及新一代SDN的網路架構如何解決當前傳統網路架構的關鍵技術。 2. 瞭解新一代SDN的網路技術最重要的、必須要懂的OpenFlow協定技術標準及實作驗證。學到OpenFlow如何工作？OpenFlow的訊息型態為何？ 3. 學員可以學到用VMware開啟ubuntu內的終端機，並學到Mininet安裝、Wireshark安裝及使用方法。 4. 學員將了解如何透過Mininet搭建OpenFlow實際操作環境，並搭配Wireshark捕捉封包的分析與現有網路比較。 5. 學員可學會實現乙太網集線器的Mininet實作與程式分析。 6. 學員可學會實現乙太網交換器的Mininet實際操作與程式分析。 7. 學員可學會實現防火牆的Mininet實際操作與程式撰寫與分析。 章節架構 單元1-下一代革命性的網路—SDN 單元2-OpenFlow 1.x版必須懂的規格標準 單元3-OpenFlow訊息類型 單元4-OpenFlow 交換器與控制器 單元5-Linux與Mininet操作基礎 單元6-OpenFlow實驗與mininet操作 單元7-SDN乙太網集線器實現與Wireshark分析 單元8-OpenFlow流項目顯示與流加入方法 單元9-交換器類型的實現方式 單元10-Miniedit SDN網路模擬的實現方式

1. 了解 server/client程式運作與 TCP/IP原理。 2. 能夠以 C語言實作 TCP/UDP/Raw Socket。 3. 能夠以 ioctl/fcntl/setsockop去控制 Socket的行為。 4. 實現 Broadcast，Multicast。 適合具備C語言基礎，想要從事Linux程式或嵌入式應用程式開發者。 1. TCP/IP ▪ Introduction ▪ TCP/IP and OSI maping 2. Socket-What is Socket？ ▪ Socket API ▪ Socket programming flows (connection-oriented) ▪ Socket programming flows (connectionless) ▪ Socket address structure ▪ Byte ordering and manipulation ▪ TCP socket API ▪ UDP socket API 3. Raw Socket ▪ Introduction ▪ Create Raw Socket ▪ Raw Socket I/O 4. Socket Option ▪ getsocketopt / setsocketopt ▪ Generic Socket option ▪ fnctl function ▪ ioctl function ▪ File operations ▪ Interface operation 5. Name and Address conversion ▪ Domain Name System ▪ Resolvers and Name server ▪ gethostbyname function ▪ gethostbyaddress function ▪ gethostname function ▪ getservbyname and getservbyport function 6. Daemon Processes ▪ Daemon characteristics ▪ Syslog daemon ▪ xinetd Daemon 7. I/O Multiplexing ▪ Blocking I/O model ▪ Nonblocking I/O model ▪ I/O multiplexing model ▪ Signal driven I/O model ▪ Asynchronous I/O model ▪ Comparison I/O module ▪ Select function ▪ poll function 我想了解更多 8. Broadcasting & Multicasting ▪ Introduction ▪ Broadcast addresses ▪ Multicast addresses

一般情況，通常整個Linux系統的功能會有你自己寫的程式(可能也會去連結GPL或LGPL函式庫)並整合一些來自Open Source的程式。雖然Linux已存在很多的Open Source，但不可能永遠運氣這麼好都可以找到100%符合需求或規格的原始碼，所以你必須懂得如何修改成你要的功能。不論自己寫或移植Open Source，這些都是基於Linux核心，所以一定會用到Linux核心的能力，包含裝置I/O請求、多行程、同步處理、行程通訊等。若你的系統需要TCP/IP通訊，還得懂Socket網路程式設計。想自己寫並且能改得動Open Source的程式，其實要具備Linux系統程式設計的能力，你可以透過閱讀"Linux Programming Manual"，但是篇幅之廣泛且多元，如果沒有對作業系統有一定的認知，不懂對系統呼叫(System call)所產生Linux背後的運作行為，很難了解真諦。因此若有經驗的人帶你看並且提供範例程式演練，對於學習會相當有幫助。 本數位課程為學習套餐，另外加入了C程式及及資料結構(Data Structures)2門基礎課程，雖是基礎但它卻是資訊學科領域非常重要的核心課程，因為唯有好的程式基礎對於本課程的理解才會事半功倍。 學習目標： 1. 了解Linux system call 及OS作業系統所扮演的功能。 2. Linux 低階I/O輸入輸出 3. Linux 多執行緒與同步控制 4. Linux 行程管理與IPC行程間通訊 5. 了解TCP/IP原理與client server網路架構 6. Socket Programming 網路程式設計 7. 能夠實現Raw Sokcet與UDP Multicast 功能 8. UART Serial 序列程式設計 章節架構 ★ 精通C語言  程式語言導論  C程式介紹  運算式  流程控制  函式與巨集  陣列與指標  字串處理  變數範圍  檔案管理  NEW data Type ★ 資料結構  資料結構導論  ADT 抽象資料型別設計方法  Set 集合 ADT設計  Stack堆疊  Queue 佇列  Linked List鏈結串列  Tree樹狀結構  Graph 圖形結構  Search資料搜尋  Sorting資料排序 ★ Linux系統程式設計  Low Level I/O Routine  File and Directory Manipulation  General Library Interface  Processes  Signals  POSIX Thread  InterProcess Communication  Shell programming  Linux Serial Programming  Linux Sokcet Programming  TCP/IP 網路簡介(1)  TCP/IP 網路簡介(2)  Wireshark 工具使用  TCP Socket程式與Socket API介紹  Socket多工處理  UDP Socket  Unix Domain Socket  Socket Option & Ioctl