104學習精靈

此門課是為了進入嵌入式Linux開發的預備課程，要在Linux作業系統開發，對Linux這套作業系統的操作環境須要有一定的熟悉度，包含Linux系統架構、檔案系統結構、指令操作、網路設定、常用伺服器建置等。本課程帶你穩紮穩打基本功，了解遇到問題該怎麼解決，快速上手Linux系統。

本課程說明嵌入式系統架構，軟硬體系統的整合、移植與開發，幫助開發者Debug與分析問題。 帶你瞭解Embedded Linux的主要部份，上手Embedded Linux BSP：在拿到一般嵌入式 BSP後懂得如何開始，會知道如何進行核心組態與編譯，Bootloader , Kernel編譯以及Root File system建立等。能熟悉GNU Toolchain的使用，包含GNU AutoTools與Makefile的撰寫，並理解Open Source程式與函式庫的移植技巧 。 課程利用Raspberry Pi 開源硬體，讓你從空的SD card，從無到有建構自己的嵌入式Linux 系統並能使板子能開機 (Board bring up)。在Linux系統建立完成之後，教你開發 Linux Pthread、Socket及File (Device) I/O的系統程式。最後，以嵌入式Linux常見的產品，如IPCam、Wi-Fi Router、Media Player，手把手教你這些功能是如何被實現的。

課程將說明如何設計一個基於硬核ARM Cortex-A的SoC FPGA的嵌入式系統晶片的解決方案。課程包含SoC FPGA晶片硬體設計，利用Intel Qsys整合軟體設計SoC system、在SoC上讀取/控制FPGA上的IP，並教你如何編寫Driver建構出基本的SoC FPGA嵌入式系統軟體。

本課程採用艾鍗學院獨家研發ARM Cortex-M開發套件，將帶領學員深入了解 RTOS 與心律監測的專題應用， 課程首先聚焦 RTOS 的基礎知識與常見機制，從專案建置、多執行緒設計，到訊號傳遞 (Signal)、互斥機制 (Mutex)、計時器 (Timer) 與訊息傳遞 (Message Queue, Mail Queue) 等，逐步引導學員掌握 RTOS 的關鍵技術。在專題實作部分，學員將使用 MAX30102 心律感測器完成一套心律監測系統，涵蓋 I2C 通訊、感測器驅動、暫存器配置等核心步驟，並透過 Python Jupyter Lab 進行數據錄製、波形繪製及數據分析。

艾鍗學院特別邀請具有16年以上FPGA開發經驗的資深工程師，精心規劃「Verilog 硬體描述語言」課程。本課程著重於實作訓練，主題式單元實驗，Verilog程式教學不是只談Verilog基本語法本身，而是強調如何寫出一個語意精準的Verilog程式，及如何寫出好的testbench，幫助你建立良好的coding style。

C語言是計算機韌體程式的共同基礎，舉凡你要開發嵌入式系統軟底層、MCU韌體、IC驅動程式開發，那麼C語言一定是你必須要會的程式設計語言。艾鍗學院C語言程式設計課程將帶大家掌握C語言精髓，給你100%清楚觀念，並清楚如何用C語言來設計實作！ 學習目標： 1. 清楚掌握C語言的基本及進階觀念，尤其是針對pointer、Struct與位元處理等主題。 2. 認識前處理器、指標、特殊宣告等嵌入式系統常用的技巧。 3. 了解程式設計架構的可維護性、模組化。 章節架構： Part1-程式語言導論 ► C語言開發流程規範 ► 整合式開發環境 Part2-C程式介紹 ► 程式架構 ► 基本輸出與輸入函數 Part3-運算式 Part4-流程控制 ► 資料流程與架構 Part5-函式與巨集 ► 函數定義 ► 遞迴呼叫 ► 巨集 Part6-陣列與指標 ► 陣列 ► 多維陣列與指標 ► 泡沫排序法 ► 使用C語言開發驅動程式 Part7-字串處理 Part8-變數範圍 ► 全域變數&區域變數 Part9-檔案管理 ► C語言檔案處理 Part10-NEW data Type ► typedef型態定義