104學習精靈

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硬體控制相關的課程 (5)
從工作推薦課程
樹莓派開發入門
什麼是Raspberry Pi? Raspberry Pi 是由劍橋大學的 Eben Upton及其他幾位老師所設計的,最初只是為了提供一台平價的電腦和自由軟體,讓學生可以輕鬆取得,用來學習跟練習電腦科學的相關知識。 但由於它價格低廉、容易取得、方便攜帶、安裝簡單、運作穩定,而且又可以連接其他週邊設備,不僅在教育界盛行,連創客 (Maker) 圈也非常愛用它來實作各種有趣點子,甚至有些業界的朋友也真的用它來製作產品或是專案。 課程目標 ◆ 學會Raspberry Pi 的基本操作 (本課程適用Raspberry Pi 4/Raspberry Pi 3) ◆ 學會Linux 基礎指令 ◆ 學會基礎I/O控制: 從LED 閃爍, 到讀取按鍵狀態 ◆ 活用Pi : 防盜偵測與家電控制( 使用PIR人體感測器及Relay繼電器) ► 開源硬體發展現況 ► Raspberry Pi 介紹 ► 使用UART Console登入Raspberry Pi ► 使用WiFi連接網際網路 ► Linux 基礎指令 ► 艾鍗Pi I/O擴充板介紹 ► 如何控制 Raspberry Pi I/O ► 我的第一個硬體驅動:LED, Push Button ► Pi連接PIR人體感測器及Relay 控制 ► Pi應用實例: 防盜偵測與家電控制
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C語言控制Raspberry Pi I/O
Linux是一套作業系統,且Linux的源碼和架構都是開放的。發展迄今,整個設計體系已經相當穩定,並化繁為簡,開發彈性大,因此從網站到物聯網系統開發,Linux無所不在,如果你自認自己是科技知識份子,那麼選擇Linux應該是理所當然。 而C語言是計算機程式的共同基礎,具備熟稔的C語言能力,從事硬/韌體的相關開發,才會有更好的效率。 若您有志朝嵌入式系統軟底層、MCU韌體、IC驅動程式開發、物聯網應用開發等以Linux、C語言為主軸的專業來發展,本課程將幫助您快速學會工程師必備的Linux與C語言能力,並教您運用C語言來進行Raspberry Pi 的基本操作,並搭配艾鍗獨家設計I/O子板,擴充了原Raspberry Pi 板的功能,並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說,讓你可以在實作中驗證自己的學習成效,讓你可以成為創客 (Maker) 來實作各種有趣點子,也為踏入進階工程領域(像是嵌入式Linux開發、MCU韌體開發等)前建立紮實基礎。 Part1-Linux職能精修 ►什麼是Linux ►Linux系統安裝 ►Hyper-V ►VMwarePlayer ►Virtualbox ►如何連線遠端Linux ►RemoteConnectLinux - 讓你清楚的明白,什麼是遠端連線 ►檔案系統與系統結構 ►系統結構 ►檔案系統 (ext2、ext3、ext4、xfs) ►檔案類型與權限 (chown、chmod) 單元5 套件安裝與常用指令 ►套件安裝與常用指令 ►關閉IPV6 & 變更Source.lst ►如何安裝需要的套件 (apt-get、dpkg) ►常用指令 ►編輯器的使用 vi ►必懂的Linux操作 ►核心升級 (apt-get、dirt-upgrade) ►網路設定 (ifconfig、route) ►時區設定及校時 (ntpdate) ►硬碟分割與掛載 (fdisk、mkfs、mkfs.ext2、 mkfs.ext3、mount) ►使用者帳號管理 (useradd、adduser、deluser、userdel) ►檔案壓縮與備份 tar ►Ubuntu核心編譯 ►APACHE服務的安裝與設定 ►服務器安裝 Vsftpd + windows應用 ►NFS服務的安裝與設定 ►SAMBA 服務的安裝與設定 + windows應用 ►PHP ►服務器安裝 Mysql ► LAMP整合安裝 (tasksel install lamp-server) Part2-精通C語言 ►程式語言導論 ►C語言開發流程&規範 ►整合式開發環境 ►C程式介紹 ►程式架構 ►基本輸出與輸入函數 ►運算式 ►流程控制 ►資料流程與架構 ►函式巨與集 ►函數定義 ►遞迴呼叫 ►巨集 ►陣列與指標 ►陣列 ►多維陣列與指標 ►泡沫排序法 ►使用C語言開發驅動程式 ►字串處理 ►變數範圍 ►全域變數&區域變數 ►檔案管理 ►C語言檔案處理 ►NEW data Type ►typedef型態定義 Part3-C語言控制Raspberry Pi I/O ►Raspberry Pi 使用 ►Raspberry Pi 簡介 ►Raspberry Pi 使用 (包含Linux系統檔案系統與常用指令說明) ►數位介面 ►感測器介面與Pi子卡介紹 ►數位感測器讀取 ►GPIO ►使用BCM2835 Peripheral Library ►LED, Button, PIR, Relay ►PWM (SG90伺服馬達控制) ►I2C 工作原理 ►I2C OLED (SSD1306Z) ►I2C G-Sensor (LIS3DH) ►SPI 工作原理 ►UART Interface - PM2.5 ►Modbus over RS485 ►類比界面
艾鍗學院
Linux驅動程式
用Raspberry Pi學Linux驅動程式,並且搭配本公司所設計的Raspberry Pi I/O擴充板作為驅動程式實戰演練,實戰GPIO, UART, I2C, SPI等Linux硬體驅動,讓您在學習的過程中能夠快速了解硬體架構及軟體架構。 1.學習Driver撰寫的各個層面,包含核心API、中斷處理、同步、記憶體管理等等。 2.導正學員Linux Device Driver與Linux基本作業系統的觀念,為將來的Driver coding打下良好的基礎。 3.可以了解user-space與kernel-space之間的關係。 4.可以開始研讀及參考kernel裡面或是別人撰寫的device driver source code。 學習目標: 1. 能掌握Linux驅動程式設計概要及學習方法 2. 能看懂drivers目錄中與你要寫的類似驅動程式,並能依此參考並能加以改寫完成你自己的驅動程式 章節架構: ► Linux 驅動程式架構 ► Linux HAL ► Linux Driver開發流程 ► 核心程式碼與Makefile ► Driver 模組編譯與載入 ► 字元裝置Driver ● Character_Driver (1) ● Character_Driver (2) ● Character_Driver (3) ● Udev ► Linux Misc Device ► Linux GPIO Driver Framework ● Linux GPIO Lib ● BCM2835 GPIO 控制說明 ● Linux GPIO Host Controller驅動程式 ► Linux 中斷服務程式 ► Linux中斷控制器HAL層 ► Bottom Halves (Tasklet & Work Queue) ► 進階字元Driver ● Wait Queue ● Completion及非同步通知 ● Kernel Timer List (Jiffies, timer ticks) for LED 閃爍 ► Linux Platform Device & Platform Driver ► Linux Device Tree ► Linux SPI Driver Framework ● SPI簡介 ● SPI Flash 操作 ● Linux SPI Client驅動程式 for SPI Flash ● Linux MTD 驅動程式 ● Linux SPI Bus master驅動程式 ► Device Tree for ADC Driver (MCP3008) ► Linux I2C Driver Framework ● I2C 簡介 ● Linux I2C Framework(1) ● Linux I2C Framework(2) ● Linux I2C Bus master驅動程式 ► Linux UART Driver Framework ► Linux User Space Driver - BCM2835 C I/O Library
艾鍗學院
嵌入式Linux設計開發
「嵌入式系統」是所有電子產品最重要的底層核心技術之一。從工業自動化控制設備、機器人、WiFi路由器、汽車、電動車充電樁,到手機與平板等行動裝置、各種互動式多媒體機台、監控與電信設備、醫療設備等,都採用了嵌入式系統。在半導體技術與人工智慧的發展下,AI與物聯網中各種嵌入式終端整合為AIoT系統,帶動嵌入式應用更加多元、智慧與彈性。儘管科技持續迭代變化,嵌入式技術的重要性仍未動搖,嵌入式Linux開發人才在半導體與電子資訊科技產業依然炙手可熱。 然而,由於學習嵌入式有一定的門檻和難度,學習者普遍面臨著整體概念模糊、實作經驗不足、學習與應用之間的落差,以及相對複雜的軟硬體整合等問題。因此,艾鍗力邀業界資深工程師聯手打造嵌入式系統學程。帶你熟悉Linux系統環境及伺服器安裝,了解Embedded Linux的主要部份包含:Toolchain, Bootloader, Kernel, Root Filesystem。上手Embedded Linux BSP:Buildroot與OpenWrt。 學習目標 1. 能清楚掌握嵌入式Linux的開發流程,並了解業界如何進行嵌入式產品開發與生產。 2. 瞭解如何建構一個完整的嵌入式Linux系統,並能夠進行軟硬體系統的整合、移植與開發。 3. 掌握Embedded Linux開發重點:Toolchain, Bootloader, Kernel, Root Filesystem。 4. 上手Embedded Linux BSP:Buildroot與OpenWrt。 5. 瞭解Open Source Porting與Debug技巧。 6. 學會如何在嵌入式Linux開發多執緒Pthread程式、網路Socket通訊程式。 課程大綱 1. 嵌入式Linux系統簡介與實務開發方式 2. 開發硬體平台說明 3. 軟體開發平台BSP 解說 4. 深入 GNU make 5. 移植 Open Source 6. Linux Frame Buffer Device & GUI 圖形系統 7. Bootlloader (u-boot開發, init SDRAM, Flash, How to write Driver in U-bot....) 8. Linux 檔案系統 (JFFS2, CRAMFS, YAFFS,UBIFS...) 9. Linux MTD 裝置 10. GNU toolchain (Shared vs. Static Library, Linker Script, ELF Format, ar, objcopy, objdump, nm, libtool,etc. GCC Compiler . GDB,..) 11.產品應用 (1)Media Player -Porting MP3 Player (2)NAS -Porting SAMBA (3)Wi-Fi Router -hostapd, dhcpd, bridge, ... (4)IP Camera -Porting Streaming server (5)HTTP Server & CGI -BusyBox
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