ROS機器人自走車系統開發應用
🎯課程特別設計成兩階段,在第一階段,將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統,並能學會機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊,讓你逐漸掌握ROS系統開發必會的指令來進行重要控制。在第二階段,講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger進行演示,教你進階應用包含如何結合第一部分的基礎,製作屬於自己的套件進行機器人的控制,也同時教導如何設計客製化的GUI介面,讓最終你的ROS產品有獨一無二的樣式。用ROS技術來為自身職能加分,增強開發實戰力!