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從工作推薦課程
ROS機器人自走車系統開發應用
全國第一 專業ROS機器人培訓中心 為了幫助你更有效率地學會ROS機器人系統開發的核心技術,本課程由具有豐富機器人開發經驗的業界工程師親授,強調實務教學,深入淺出引領你了解ROS重要觀念+實戰ROS程式。實作中搭配艾鍗獨家研發Raspberry Pi擴充板,真正落實「做中學,學中做」,幫助每一位學習者都能自然而然且無壓力地培養與業界接軌的ROS技能。課程特別設計成兩階段,在第一階段,將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統,並能學會機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊,讓你逐漸掌握ROS系統開發必會的指令來行重要控制。在第二階段,講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演示,教你進階應用包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和SLAM(simultaneous localization and mapping,即時定位與地圖構建)、Navigation(導航)等ROS演算法應用,讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為自身職能加分,增強開發實戰力! 政府補助課程,歡迎洽詢! 課程特色 1.本班學員獨享艾鍗獨家研發擴充板 為了傳達正確的ROS系統開發的學習觀念與重點,艾鍗獨家設計I/O子板,以擴充原Pi板的功能,並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說,使你可以透過主題式Lab,實踐ROS系統開發的核心技術與架構。 2.資深機器人開發工程師親授 具有豐富開發經驗的資深工程師親自教您產業實務,快速掌握關鍵技術,縮短摸索碰壁的時間。引領你了解ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展,領略為何至今仍以ROS為主?體會ROS的無窮潛力及強大用途! 3.完整程式碼開發實戰 本課程以實務為主=觀念+實戰(寫ROS程式)因此不會有任何深奧難懂的數學、資料結構、演算法等,幫助你快速建構開發觀念,透過完整開發程式碼,提高學習效率,快速提升職能,縮短開發時間。 學習目標 1. 能了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。 2. 能學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。 3. 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念,包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… 4. 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。 5. 能學會專屬ROS package(套件)之創建。 6. 能學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用,包括I/O控制、遠端監控。 7. 能了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。 8. 能學會以TF套件進行座標轉換之應用。 9. 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping。 10. 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。 11. 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬,作為後續開發優化之依據。 12. 能從ROS機器人Turtlebot操作中,學會ROS套件的整合應用。
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樹莓派開發入門
什麼是Raspberry Pi? Raspberry Pi 是由劍橋大學的 Eben Upton及其他幾位老師所設計的,最初只是為了提供一台平價的電腦和自由軟體,讓學生可以輕鬆取得,用來學習跟練習電腦科學的相關知識。 但由於它價格低廉、容易取得、方便攜帶、安裝簡單、運作穩定,而且又可以連接其他週邊設備,不僅在教育界盛行,連創客 (Maker) 圈也非常愛用它來實作各種有趣點子,甚至有些業界的朋友也真的用它來製作產品或是專案。 課程目標 ◆ 學會Raspberry Pi 的基本操作 (本課程適用Raspberry Pi 4/Raspberry Pi 3) ◆ 學會Linux 基礎指令 ◆ 學會基礎I/O控制: 從LED 閃爍, 到讀取按鍵狀態 ◆ 活用Pi : 防盜偵測與家電控制( 使用PIR人體感測器及Relay繼電器) ► 開源硬體發展現況 ► Raspberry Pi 介紹 ► 使用UART Console登入Raspberry Pi ► 使用WiFi連接網際網路 ► Linux 基礎指令 ► 艾鍗Pi I/O擴充板介紹 ► 如何控制 Raspberry Pi I/O ► 我的第一個硬體驅動:LED, Push Button ► Pi連接PIR人體感測器及Relay 控制 ► Pi應用實例: 防盜偵測與家電控制
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Linux Socket網路程式設計
1. 了解 server/client程式運作與 TCP/IP原理。 2. 能夠以 C語言實作 TCP/UDP/Raw Socket。 3. 能夠以 ioctl/fcntl/setsockop去控制 Socket的行為。 4. 實現 Broadcast,Multicast。 適合具備C語言基礎,想要從事Linux程式或嵌入式應用程式開發者。 1. TCP/IP ▪ Introduction ▪ TCP/IP and OSI maping 2. Socket-What is Socket? ▪ Socket API ▪ Socket programming flows (connection-oriented) ▪ Socket programming flows (connectionless) ▪ Socket address structure ▪ Byte ordering and manipulation ▪ TCP socket API ▪ UDP socket API 3. Raw Socket ▪ Introduction ▪ Create Raw Socket ▪ Raw Socket I/O 4. Socket Option ▪ getsocketopt / setsocketopt ▪ Generic Socket option ▪ fnctl function ▪ ioctl function ▪ File operations ▪ Interface operation 5. Name and Address conversion ▪ Domain Name System ▪ Resolvers and Name server ▪ gethostbyname function ▪ gethostbyaddress function ▪ gethostname function ▪ getservbyname and getservbyport function 6. Daemon Processes ▪ Daemon characteristics ▪ Syslog daemon ▪ xinetd Daemon 7. I/O Multiplexing ▪ Blocking I/O model ▪ Nonblocking I/O model ▪ I/O multiplexing model ▪ Signal driven I/O model ▪ Asynchronous I/O model ▪ Comparison I/O module ▪ Select function ▪ poll function 我想了解更多 8. Broadcasting & Multicasting ▪ Introduction ▪ Broadcast addresses ▪ Multicast addresses
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精通C語言
C語言是計算機韌體程式的共同基礎,舉凡你要開發嵌入式系統軟底層、MCU韌體、IC驅動程式開發,那麼C語言一定是你必須要會的程式設計語言。艾鍗學院C語言程式設計課程將帶大家掌握C語言精髓,給你100%清楚觀念,並清楚如何用C語言來設計實作! 學習目標: 1. 清楚掌握C語言的基本及進階觀念,尤其是針對pointer、Struct與位元處理等主題。 2. 認識前處理器、指標、特殊宣告等嵌入式系統常用的技巧。 3. 了解程式設計架構的可維護性、模組化。 章節架構: Part1-程式語言導論 ► C語言開發流程規範 ► 整合式開發環境 Part2-C程式介紹 ► 程式架構 ► 基本輸出與輸入函數 Part3-運算式 Part4-流程控制 ► 資料流程與架構 Part5-函式與巨集 ► 函數定義 ► 遞迴呼叫 ► 巨集 Part6-陣列與指標 ► 陣列 ► 多維陣列與指標 ► 泡沫排序法 ► 使用C語言開發驅動程式 Part7-字串處理 Part8-變數範圍 ► 全域變數&區域變數 Part9-檔案管理 ► C語言檔案處理 Part10-NEW data Type ► typedef型態定義
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