ARM Boot loader
本課程將透過ARM開發工具模擬器操作，以實際瞭解ARM核心的指令集、記憶體處理器(MMU)、中斷處理等。課程使用開源硬體平台Raspberry Pi實作一個ARM BootLoader，從中你可以了解從最底層的ARM Assembly到C main函式所發生的每一件事。實作中也以bare-metal (Non-OS)方式驅動如，GPIO、UART、TIMER等I/O，另也以實際code說明Raspberry Pi的SoC晶片(BCM2835/BC2836)中，ARM CPU如何和GPU通訊。最後，有鑑於學員在實際工作上所使用的開發工具大多為開發套件外，最後將講習如何將程式轉換為GNU工具可使用的原始碼。<<對於想要從無到有開發一套ARM-based作業系統，本課程絕對是一個OS開發者的前哨站>>
藉由Bare Metal 開發, 我們可以學到：
1.ARM 的CPU架構及組合語言
2.ARM Exception Vector Table & ARM例外處理
3.Boot From Where ? CPU initialize & DRAM controller initialize
4.How to write Startup Code ? 如何撰寫Linker Script
5.SoC 中斷控制器 & ISR (Interrupt Service Routine)
6.在沒有OS情況下要如何撰寫程式, 包含Application或 Chip Driver
7.CPU和GPU如何通訊？
適合對象
1.對ARM架構和其底層系統程式開發有興趣者。
2.想從事ARM BSP development、ARM Bootloader/BIOS programming、研發相關工作者。
3.須具C程式設計基礎。
章節架構：
► 1.SoC基本架構
► 2.ARM處理器架構
► 3.ARM組合語言
► 4.Thumb mode
► 5.ARM 標準程序呼叫
► 6.ARM Exception handling /例外中斷處理
► 7.Memory Barrier & Coprocessor
► 8.系統程式-Linker & startup code
► 9.Bare-metal Development using Raspberry Pi 3
● 認識Broadcom BCM283x SoC
● Raspberry Pi 3開機流程
● 實作 GPIO 驅動-LED、 Button
● 實作BCM2835 中斷控制器
● 實作System Timer 中斷
● 實作GPIO中斷
● 實作UART
► 10.GPU 與ARM間的溝通
● 用Mailbox 界面實作Framebuffer
