104學習精靈

全國第一 專業ROS機器人培訓中心 為了幫助你更有效率地學會ROS機器人系統開發的核心技術，本課程由具有豐富機器人開發經驗的業界工程師親授，強調實務教學，深入淺出引領你了解ROS重要觀念+實戰ROS程式。實作中搭配艾鍗獨家研發Raspberry Pi擴充板，真正落實「做中學，學中做」，幫助每一位學習者都能自然而然且無壓力地培養與業界接軌的ROS技能。課程特別設計成兩階段，在第一階段，將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統，並能學會機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊，讓你逐漸掌握ROS系統開發必會的指令來行重要控制。在第二階段，講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演示，教你進階應用包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和SLAM(simultaneous localization and mapping，即時定位與地圖構建)、Navigation(導航)等ROS演算法應用，讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為自身職能加分，增強開發實戰力！ 政府補助課程，歡迎洽詢！ 課程特色 1.本班學員獨享艾鍗獨家研發擴充板 為了傳達正確的ROS系統開發的學習觀念與重點，艾鍗獨家設計I/O子板，以擴充原Pi板的功能，並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說，使你可以透過主題式Lab，實踐ROS系統開發的核心技術與架構。 2.資深機器人開發工程師親授 具有豐富開發經驗的資深工程師親自教您產業實務，快速掌握關鍵技術，縮短摸索碰壁的時間。引領你了解ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展，領略為何至今仍以ROS為主？體會ROS的無窮潛力及強大用途！ 3.完整程式碼開發實戰 本課程以實務為主=觀念+實戰（寫ROS程式）因此不會有任何深奧難懂的數學、資料結構、演算法等，幫助你快速建構開發觀念，透過完整開發程式碼，提高學習效率，快速提升職能，縮短開發時間。 學習目標 1. 能了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。 2. 能學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。 3. 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念，包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… 4. 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。 5. 能學會專屬ROS package(套件)之創建。 6. 能學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用，包括I/O控制、遠端監控。 7. 能了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。 8. 能學會以TF套件進行座標轉換之應用。 9. 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping。 10. 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。 11. 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬，作為後續開發優化之依據。 12. 能從ROS機器人Turtlebot操作中，學會ROS套件的整合應用。

本課程將帶領學員進入Linux系統的世界，實作Shell Script自動化管理、連續指令單一化，讓學員能充分體驗以Shell script簡單、輕鬆、自動化管理Linux系統的優勢。本課程將以Linux的Ubuntu系統為主，CentOS、OpenSUSE...的使用者也適用本課程。

本課程以教企業的方式來教學，著重在使用方法與思維！許多學過Linux的應徵者在面試時，常被問到「你會LINUX嗎？」、「你實際做過那些LINUX服務呢？」、「什麼是LAMP呢？」如果你未來想成為網管、網站開發、嵌入式Linux開發、ROS機器人開發、敏捷開發、雲端架構、AI大數據分析、Web全端開發、資安防禦等領域的工程師，那你不可不學Linux。 看書自學太複雜，密密麻麻的文字介面，讓大部分的人看不到幾個章節就投降了。 查找網路上的技術文章，無法讓初學者循序漸進的掌握技術全貌，遇到問題也不一定有人幫你解答。 上一般坊間的Linux課程，講者不一定會明確告訴你技術應用的方向，學到的知識不一定能讓你與職場所需接軌。 為了幫助初學者克服上述困境，本課程從「如何幫你培養與業界接軌的Linux職能」角度出發，從系統安裝到服務器應用，由講師一步一步地教你操作。只要你照著講師的步驟，就會自然而然地學會Linux。接下來只要反覆練習，你將對Linux更熟練。 1. 什麼是Linux 2. Linux系統安裝 3. Hyper-V 4. VMwarePlayer 5. Virtualbox 6. 如何連線遠端Linux 7. RemoteConnectLinux - 讓你清楚的明白，什麼是遠端連線。 8. 檔案系統與系統結構 9. 系統結構 10. 檔案系統 (ext2、ext3、ext4、xfs) 11. 檔案類型與權限 (chown、chmod) 12. 套件安裝與常用指令 13. 關閉IPV6 & 變更Source.lst 14. 如何安裝需要的套件 (apt-get、dpkg) 15. 常用指令 16. 編輯器的使用 vi 17. 必懂的Linux操作 18. 核心升級 (apt-get、dirt-upgrade) 19. 網路設定 (ifconfig、route) 20. 時區設定及校時 (ntpdate) 21. 硬碟分割與掛載 (fdisk、mkfs、mkfs.ext2、 mkfs.ext3、mount) 22. 使用者帳號管理 (useradd、adduser、deluser、userdel) 23. 檔案壓縮與備份 tar 24. Ubuntu核心編譯 25. APACHE服務的安裝與設定 26. 服務器安裝 Vsftpd + windows應用 27. NFS服務的安裝與設定 28. SAMBA 服務的安裝與設定 + windows應用 29. PHP 30. 服務器安裝 Mysql 31. LAMP整合安裝 (tasksel install lamp-server)