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和Microsoft的Windows、Apple的Mac OS X一樣,Linux也是一個作業系統,而這個作業系統裡頭含有最主要的核心(kernel)以及核心提供的工具。在西元1991年,由芬蘭人Linus Torvalds依據Unix的核心修改而開發出Linux 最初的核心原型。Linux可以算是眾多Unix 分支系統的一種。 由於Linux採行免費軟體的概念,任何人皆可免費取得其原始程式並加以修改,所以有些公司或團體會去搜集、整合 Linux 上的程式,把「核心 - 系統程式 - 應用程式」整合起來構成一個完整的作業系統,讓一般使用者可以簡便的安裝整個系統,這就是所謂的「安裝套件」(distribution),一般講的Linux系統便是針對這些安裝套件而言。 由於Linux承接了Unix的良好傳統:穩定性高、多人多工環境設計優良、要求配備較低等優點,使用Linux作為開發環境的企業不在少數,因此企業在徵選系統軟體、硬體通訊類的職務人才時,多半會要求Linux使用與開發的能力。另外,屬於客服支援的產品售後技術服務人員、業務支援工程師、電腦組裝/測試人員,也都需要具備此項專業技能。
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C語言控制Raspberry Pi I/O
Linux是一套作業系統,且Linux的源碼和架構都是開放的。發展迄今,整個設計體系已經相當穩定,並化繁為簡,開發彈性大,因此從網站到物聯網系統開發,Linux無所不在,如果你自認自己是科技知識份子,那麼選擇Linux應該是理所當然。 而C語言是計算機程式的共同基礎,具備熟稔的C語言能力,從事硬/韌體的相關開發,才會有更好的效率。 若您有志朝嵌入式系統軟底層、MCU韌體、IC驅動程式開發、物聯網應用開發等以Linux、C語言為主軸的專業來發展,本課程將幫助您快速學會工程師必備的Linux與C語言能力,並教您運用C語言來進行Raspberry Pi 的基本操作,並搭配艾鍗獨家設計I/O子板,擴充了原Raspberry Pi 板的功能,並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說,讓你可以在實作中驗證自己的學習成效,讓你可以成為創客 (Maker) 來實作各種有趣點子,也為踏入進階工程領域(像是嵌入式Linux開發、MCU韌體開發等)前建立紮實基礎。 Part1-Linux職能精修 ►什麼是Linux ►Linux系統安裝 ►Hyper-V ►VMwarePlayer ►Virtualbox ►如何連線遠端Linux ►RemoteConnectLinux - 讓你清楚的明白,什麼是遠端連線 ►檔案系統與系統結構 ►系統結構 ►檔案系統 (ext2、ext3、ext4、xfs) ►檔案類型與權限 (chown、chmod) 單元5 套件安裝與常用指令 ►套件安裝與常用指令 ►關閉IPV6 & 變更Source.lst ►如何安裝需要的套件 (apt-get、dpkg) ►常用指令 ►編輯器的使用 vi ►必懂的Linux操作 ►核心升級 (apt-get、dirt-upgrade) ►網路設定 (ifconfig、route) ►時區設定及校時 (ntpdate) ►硬碟分割與掛載 (fdisk、mkfs、mkfs.ext2、 mkfs.ext3、mount) ►使用者帳號管理 (useradd、adduser、deluser、userdel) ►檔案壓縮與備份 tar ►Ubuntu核心編譯 ►APACHE服務的安裝與設定 ►服務器安裝 Vsftpd + windows應用 ►NFS服務的安裝與設定 ►SAMBA 服務的安裝與設定 + windows應用 ►PHP ►服務器安裝 Mysql ► LAMP整合安裝 (tasksel install lamp-server) Part2-精通C語言 ►程式語言導論 ►C語言開發流程&規範 ►整合式開發環境 ►C程式介紹 ►程式架構 ►基本輸出與輸入函數 ►運算式 ►流程控制 ►資料流程與架構 ►函式巨與集 ►函數定義 ►遞迴呼叫 ►巨集 ►陣列與指標 ►陣列 ►多維陣列與指標 ►泡沫排序法 ►使用C語言開發驅動程式 ►字串處理 ►變數範圍 ►全域變數&區域變數 ►檔案管理 ►C語言檔案處理 ►NEW data Type ►typedef型態定義 Part3-C語言控制Raspberry Pi I/O ►Raspberry Pi 使用 ►Raspberry Pi 簡介 ►Raspberry Pi 使用 (包含Linux系統檔案系統與常用指令說明) ►數位介面 ►感測器介面與Pi子卡介紹 ►數位感測器讀取 ►GPIO ►使用BCM2835 Peripheral Library ►LED, Button, PIR, Relay ►PWM (SG90伺服馬達控制) ►I2C 工作原理 ►I2C OLED (SSD1306Z) ►I2C G-Sensor (LIS3DH) ►SPI 工作原理 ►UART Interface - PM2.5 ►Modbus over RS485 ►類比界面
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ROS機器人自走車系統開發應用
全國第一 專業ROS機器人培訓中心 為了幫助你更有效率地學會ROS機器人系統開發的核心技術,本課程由具有豐富機器人開發經驗的業界工程師親授,強調實務教學,深入淺出引領你了解ROS重要觀念+實戰ROS程式。實作中搭配艾鍗獨家研發Raspberry Pi擴充板,真正落實「做中學,學中做」,幫助每一位學習者都能自然而然且無壓力地培養與業界接軌的ROS技能。課程特別設計成兩階段,在第一階段,將教你在電腦中建置基於Linux Ubuntu的ROS系統,並能學會機器人主機(Raspberry Pi)與各部位進行通訊,讓你逐漸掌握ROS系統開發必會的指令來行重要控制。在第二階段,講師以ROS認證機器人-Turtlebot Burger實機演示,教你進階應用包括gmapping(地圖構建開源套件)、move_base(路徑規劃套件)等ROS套件使用方法和SLAM(simultaneous localization and mapping,即時定位與地圖構建)、Navigation(導航)等ROS演算法應用,讓你能快速掌握ROS技術核心、參數調整與除錯的技巧。用ROS技術來為自身職能加分,增強開發實戰力! 政府補助課程,歡迎洽詢! 課程特色 1.本班學員獨享艾鍗獨家研發擴充板 為了傳達正確的ROS系統開發的學習觀念與重點,艾鍗獨家設計I/O子板,以擴充原Pi板的功能,並對其中所有軟硬體控制原理進行透徹解說,使你可以透過主題式Lab,實踐ROS系統開發的核心技術與架構。 2.資深機器人開發工程師親授 具有豐富開發經驗的資深工程師親自教您產業實務,快速掌握關鍵技術,縮短摸索碰壁的時間。引領你了解ROS的架構原理、程式設計流程、開發環境與蓬勃發展,領略為何至今仍以ROS為主?體會ROS的無窮潛力及強大用途! 3.完整程式碼開發實戰 本課程以實務為主=觀念+實戰(寫ROS程式)因此不會有任何深奧難懂的數學、資料結構、演算法等,幫助你快速建構開發觀念,透過完整開發程式碼,提高學習效率,快速提升職能,縮短開發時間。 學習目標 1. 能了解全球主流的機器人系統---ROS之緣起、特性與應用。 2. 能學會ROS機器人系統開發環境之建置與基本指令操作。 3. 能了解ROS機器人系統架構與重要觀念,包括ROS Master、節點(Node)、消息(Message)、話題(Topic)… 4. 能學會在ROS系統中的程式開發與節點通訊。 5. 能學會專屬ROS package(套件)之創建。 6. 能學會在Raspberry Pi上建置ROS系統與應用,包括I/O控制、遠端監控。 7. 能了解常用機器人之感測器-Lidar(光達)之特性與應用。 8. 能學會以TF套件進行座標轉換之應用。 9. 能學會Laser-based SLAM(即時定位與地圖構建)之相關套件應用Gmapping。 10. 能學會以move_base、amcl等套件實現2D Navigation之應用。 11. 能學會以GUI工具套件rqt、3D可視化工具套件rviz等進行開發資料之記錄、分析與模擬,作為後續開發優化之依據。 12. 能從ROS機器人Turtlebot操作中,學會ROS套件的整合應用。
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十分鐘帶你認識Linux系統,新手工程師入門必看! 🐧
認識Linux系統 🖥️
作為一個免費且開放源代碼的作業系統,Linux一直以其卓越的穩定性、安全性和極大的自由度而備受推崇。現在很多企業也都是以Linux來作為員工的桌面平台,因此工程師學習Linux不論是對精進自己還是找工作都很有幫助。
Linux 的基本架構 🏗️
Linux是指一種作業系統核心,是Unix-like(類似Unix)的作業系統。它的基本架構可以簡單地分為以下幾個部分:
硬體
包括中央處理器(CPU)、記憶體(RAM)、硬碟、輸入/輸出裝置(鍵盤、滑鼠、顯示器等)等。
內核
內核是操作系統的核心,負責管理硬體資源,如處理器、記憶體、輸入/輸出裝置、文件和網路系統等。
殼層
提供用戶與系統互動的介面,用戶可以透過Shell來執行指令和作業系統。
文件系統
Linux使用文件系統來組織和存儲檔案,常見的檔案系統包括Ext4、XFS、Btrfs等。
應用程式
Linux包含許多內建的系統工具和應用程式用來管理和作業系統,例如:文字編輯器(如Vi或Nano)、檔案管理器(如cp、mv、rm等指令)等。
用戶空間和核心空間
Linux作業系統區分為用戶空間和核心空間,用戶空間是用戶執行應用程式的區域,而核心空間是核心運行的區域。
學習Linux的優勢 🚀
1. 企業需求 💼
隨著企業越來越依賴開源技術,Linux 技能的需求也隨之增加。許多企業使用 Linux 作為其伺服器和基礎設施的作業系統。
2. 免費和開源 💰
Linux系統不但免費而且是開源系統,原始程式碼是公開的,提高了系統的透明度,有助於發現和修復潛在的安全漏洞,安全性與穩定性都很高。
3. 安全性高 🔒
Linux 通常被視為相對較安全的作業系統,開源的特性使得系統漏洞能夠更迅速地被發現和修復。
4. 多任務處理 🔄
Linux 能夠有效地處理多任務,這對於伺服器和高效能運算環境非常重要。
5. 跨平台 🌐
Linux 系統可以在各種不同的硬體上運行,從嵌入式設備到伺服器,具有很強的跨平台性。
哪些工作會用到Linux?找什麼工作會需要學Linux 🛠️
系統管理員(System Administrator)
負責安裝、配置、管理、監控和維護伺服器及網路系統,需要熟悉 Linux 及其他操作系統。
網路工程師(Network Engineer)
負責設計、開發和維護網路基礎設施,Linux 目前在許多企業的網路設備和伺服器上被廣泛使用。
開發人員(Developers)
隨著AI學習時代的興起,開發人員需要學習在 Linux 中進行應用程式的開發和測試。
數據分析師(Data Analyst)
在數據分析和科學領域,Linux 常用於設置伺服器、執行分析工作流程和處理大數據。
資料庫管理員(Database Administrator)
負責管理和維護數據庫系統的專業人員可能需要使用 Linux 來操作和優化資料庫伺服器。
科學家和研究人員
Linux在科學家和研究人員中非常受到歡迎,常被用於執行模擬、分析實驗數據和處理科學計算。
學習Linux系統,不僅可以讓你在職場上更具競爭力,還能夠體驗到開源世界的精彩! 🌐🚀
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▋ 本場講者
李偉銘 老師
軟體產業5年開發、管理、規劃資歷。
曾任資深軟體工程師、技術副理,經手許多金控及公家機關等開發專案。
現任 緯育TibaMe Java雲端服務開發技術養成班、前端工程師專業技術養成班等5大就業養成班授課講師
Reds老師
軟體產業5年開發、管理、規劃資歷。
曾任資深軟體工程師,軟體專案主管。擁有半導體、政府、中小型企業軟體專案開發與維護經驗,包含台灣惠普(HP)、民航局、神腦…等。
現任 微軟C#全端開發工程師養成班 講師
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